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西方殖民国家以“探险”为名对非洲内陆地区进行的侵略活动。在17、18世纪以前,西方殖民国家侵略非洲的方式主要是商业性掠夺和“奴隶贸易”。侵略者活动的地区,主要限于非洲沿岸地带。他们采取所谓“自由占领”土地的方式,在沿岸地区设立殖民据点,蚕食沿岸地带,建立沿岸殖民地。