古代上朝的礼仪是谁制定的？叔孙通的人物简介
叔孙通，薛(今山东滕县)人，生卒年月不详，约在公元前三至二世纪之间，秦汉之际著名儒者。名载，叔孙通“秦时以文学征，待诏博士(《史记·刘敬叔孙通列传》)。陈胜、吴广起义之时，秦二世召问博士诸儒对策，叔孙通察颜观色的应对，不仅使他得免于咎，而且还获惕帛、衣并正式拜为博士。刚被封为博士的叔孙通，带着一帮弟子逃离秦都，归薛，投靠项羽叔侄。以后叔孙通又投奔刘邦，知刘邦恶儒者衣冠，叔孙通改服楚式短衣，刘邦很高兴，拜其为博士，号“稷嗣君”。
刘邦称帝后，叔孙通又进言“儒者难与进取，可与守成”，为其制定朝仪，一改群臣在宫殿上的粗野行径，使刘邦真正体验到做夫子的威风，谓“吾乃今日知为皇帝之贵也”，封叔孙通为太常，赐金五百斤，其弟子亦都封官，被弟子们誉为“诚圣人也，知当世之要务”。叔孙通以后又迁升太子太傅，劝阻了刘邦改封太子的想法。汉惠帝继位，制定宗庙的仪法。
司马迁在《史记》中称叔孙通：“希世度务制礼，进退与时变化，卒为汉家儒宗。”