刘邦建立后保留了什么制度？制度有问题刘邦为什么不弃用？
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秦朝的崩溃就意味着郡县制的失败，在陈胜吴广起义之后，六国贵族就已经纷纷复国了，而且基本上都是很快就控制了自己原来的地盘。到陈胜吴广死后，就更加如此了，连首先举起反秦大旗的楚国也恢复了原来贵族为王的状态，原来一些陈胜所立的诸侯王也很快纷纷被杀，大体上就回到了秦灭六国之前的状态。
到刘邦和项羽奉命北上救援赵国的时候，就已经完全是六国之前的格局了，章邯在击败楚军，击杀项梁以后，大体上就是沿着之前秦灭六国的路线，继续向东进攻，只要击败当时相对实力比较强的赵国，关东各国抗秦就没有主力了，只是在巨鹿之战中项羽破釜沉舟，击败了秦军，又迫使章邯的二十万人投降，情况才逆转了。
之后按照楚怀王的约定，先入关者为王，项羽率军与章邯的秦军对峙，刘邦则率兵直接进攻秦国关中故地，最终成功突破秦军的防线，进入关中，秦王子婴出降，秦国灭亡。按照之前楚怀王的约定，那么就应该刘邦为秦王。项羽却表示不服，率兵击败了刘邦派到函谷关的守军，并且拆毁了函谷关，进入关中，大肆焚掠，之后又大会诸侯，调整了各国封地。
因为项羽调整各国封地的主要目的是削弱其它各国，所以原来各国都被拆分了，而他留给自己的是楚国比较核心的地盘，他自己为西楚霸王，所以导致他刚一回到都城彭城，其它各个诸侯国就开始相互攻击，天下再次大乱，而项羽则先率兵北上进攻齐国，刘邦乘机从汉中返回关中，消灭三秦，派韩信率兵进攻赵国和齐国故地，他本人则率兵直奔彭城。
在楚汉相争的过程中，各国诸侯也在项羽和刘邦之间选边站队，刘邦一边拉拢那些反对项羽的诸侯，一边消灭仍然站在项羽一边的诸侯，最终连项羽自己分封的九江王英布等诸侯都背叛了项羽，众叛亲离的项羽最终在垓下之战中被韩信击败，他本人在逃到乌江边后自杀。楚汉相争最后以刘邦的胜利告终，而这时候仍然保留了大量之前的诸侯，以及他自己册封的齐王韩信等诸侯。
所以，在击败项羽之后，刘邦接着就开始进攻异姓王，最终消灭了韩信，英布和彭越为代表的异姓王，而将他自己的子侄派到各地作为诸侯王镇守，并约定非刘氏不得王，否则就天下共击之。这时候刘邦分封的诸侯王，越往东南，地盘越大，而大多数诸侯王的地盘都是只有之前项羽分封之后的地盘大小。
刘邦定都关中之后，能够直接控制的关中地区和中原大地上的一些地区，主要是韩国和魏国的一些地方，能够直接控制的基本上都采取了中央直辖的管理方式，也就是郡县制，而其它那些中央当时还鞭长莫及的地方，则保留了分封制，但是诸侯王都是刘氏子侄，以保持全国的稳定。也就是说，汉初分封制和郡县制并存的局面并不是刘邦设计的，而是历史遗留问题。