鲜于辅是什么人？协助歼灭刘备师兄, 又想劝降刘备之子
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汉末幽州地区的局势非常复杂，先有在如何对待外族入侵问题上的意见分歧，造成刘虞与公孙瓒之间的数年冲突，后有公孙瓒与袁绍的反目，又经历了数年的战事。这场混乱一直持续了十余年，最终以曹操控制幽州而宣告结束。而在这十余年间，有一人对当地局势的发展起到了重要作用。
这个人名叫鲜于辅。
鲜于辅，幽州渔阳郡人氏，当地豪族出身，不仅在当地富有名望，与鲜卑、乌桓等外族的关系也较为密切。刘虞担任幽州牧期间，他被提拔为从事，对于刘虞采取的恩威并施、安抚外族的政策非常赞同。
献帝初平四年(公元193年)，刘虞与公孙瓒的矛盾激化，经过一番较量，公孙瓒杀死刘虞，控制了整个幽州，并对忠于刘虞的当地官员进行抓捕，鲜于辅被迫逃往外族控制地区避难，并暗中联络刘虞旧部，积蓄力量，打算起兵为旧主报仇。
两年后，公孙瓒的实力日渐衰落，不但失去了当地大族的支持，也导致了民怨沸腾。原本就对公孙瓒非常不满的幽州大族及地方豪强乘机向公孙瓒集团发动了反攻。鲜于辅与齐周、鲜于银等推举阎柔为乌丸司马，率兵为刘虞报仇，与公孙瓒展开战斗，最终大败公孙瓒于鲍丘，斩首二万余。这一仗将公孙瓒打回了老巢易京，最终在数年后被袁绍歼灭。
公孙瓒被消灭后，鲜于辅因广受吏民爱戴，被推举为渔阳太守。时值曹操与袁绍争夺中原，经过田豫的劝说，鲜于辅率部投靠了曹操，被任命为建忠将军，都督幽州军事，成了幽州地区最高军政长官。
官渡之战期间，鲜于辅又被拜为左度辽将军，并协助曹操剿灭了袁绍在幽州的残余势力，为曹操统一中原贡献了自己的力量。
曹魏帝国建立后，鲜于辅又被晋升为虎牙将军。到了曹魏黄初四年(公元223年)，鲜于辅还奉命前往成都去劝降后主刘禅，虽然目的没有达到，却是曹魏帝国极少数曾经见过刘禅、诸葛亮的大臣。出使蜀汉回到曹魏后，他又被封为辅国将军，常年镇守东北。不过令人遗憾的是，此后便没了鲜于辅的记载，连他的卒年都无法得知。