爱新觉罗永璇，永璇与“王储”无缘原因，为何说永璇是至情至性之人
爱新觉罗永璇是乾隆之子，乾隆是中国历史上最长寿的皇帝之一。他25岁登基，在位60年，退位后又做了3年多的太上皇。活到将近90岁。乾隆也是历史上出名的风流皇帝。据清史记载，乾隆多达38位后妃，有27个儿女，11个儿子和10个女儿。
不过乾隆子女能活到乾隆去世的寥寥无几。分别是皇八子永璇、皇十一子永瑆、皇十五子永琰、皇十七子永璘。永琰大家应该不陌生，他就是嘉庆皇帝。永璘是永琰的同母兄弟；永瑆是清朝著名画家，乾隆最小的儿子，后娶了富察氏皇后的侄女为嫡福晋。
永璇，他出生于1746年。母亲是一个内务府的包衣奴才，后来嫁给了的皇子弘历，她共生了四位皇子，其中最著名的则是永璇和永瑆。不过，这个女人死得很早，死后被赠谥为淑嘉皇贵妃。而母亲去世的那一年，永璇还不到10岁，同父异母的哥哥永珹才17岁，同母弟永瑆还不到5岁。
不知道是后天的意外，还是天生的毛病。永璇身有残疾，腿脚有毛病，走路很不雅观。身有残疾，注定了他和王储位置无缘，虽然，这位皇子学识渊博，诗词书画样样精通，也是现存太子中年纪最大的。在这种背景下，他极度苦闷，开始沉溺于酒色。
永璇，于1779年封仪郡王。此时他没有再被封号，反在两位皇弟永瑆、永琰爵级之下。从这封爵的待遇中，可以看出皇帝乾隆对群皇子的态度，而乾隆对永瑆和永琰的较为宠爱。这时候大臣们推测，清宫匾额后面写的皇太子名字，大约不出这两人。五年后，1795年9月，乾隆帝乾隆终于解开了这个谜。他召集了皇子、皇孙、王公、大臣于勤政殿，打开二十二年前写的密旨。让臣下宣布，当年秘密立下的皇太子是皇十五子永琰，这一年皇帝掌权后，很快封这位哥哥为仪亲王。当时永璇已经54岁了。作为兄长，他在嘉庆年间似乎过得不错。
后他遇到了一个王氏女子，并疯狂爱上了她。这个女人出身不高，自然没有资格做他的侧福晋，但她不嫌弃他的残疾和不得宠。在他的坚持下，乾隆皇帝让步了。这个女人嫁给了他，生下了他的长子，然后被被晋为侧福晋，婚后永璇专宠一人，可惜王室生子后身体不好，很快去世，永璇自她死后，终身未再娶妻。