唐肃宗的军事成就
唐玄宗西逃，他在马嵬坡为百姓所留，与玄宗分道，北上至灵武。至德元载（756年）七月十二日，李亨在灵武即位。尊玄宗为太上皇，他命郭子仪与李光弼等将领讨伐安史叛军，先后于至德二载（757年）九月和十月收复长安、洛阳两京。
李亨在灵州自行登基后，郭子仪被封为朔方节度使（灵州，在今宁夏吴忠市区），奉诏讨伐，次年郭子仪上表推荐李光弼担任河东节度使，联合河东节度使李光弼分兵进军河北，会师常山（河北正定），击败叛军首领安禄山部将史思明，收复河北一带。
乾元元年（758年），肃宗派朔方节度使郭子仪等统兵20余万攻打安禄山之子安庆绪，安庆绪入邺城固守。郭子仪等人包围了邺城。史思明出动范阳兵十三万想要救邺城。乾元二年（759年），因为唐肃宗没有任命元帅，导致唐军各部队没有统帅，军队进退缺乏指挥。这时史思明率大军到达城外，唐朝官军与之开始大战。
司马光《资治通鉴·卷第二百二十》：乾元二年……思明多遣壮士窃官军装号，督趣运者，责其稽缓，妄杀戮人，运者骇惧；舟车所聚，则密纵火焚之；往复聚散，自相辨识，而官军逻捕不能察也。由是诸军乏食，人思自溃。思明乃引大军直抵城下，官军与之刻日决战。
乾元二年（759年）十月，唐肃宗下诏亲征史思明，群臣上表劝谏阻止，唐肃宗停止了这计划。史思明率叛军进攻河阳，派骁将刘龙仙到城外挑战，李光弼派出白孝德杀死了刘龙仙，叛军大惊史思明列战船数百艘，并在前面设置火船，想要烧掉浮桥。李光弼先准备了长竿数百，用巨木承担其根部，在其头部毡裹铁叉，以阻止火船，火船没法前进，最终自己燃烧殆尽。铁叉有阻止了战船，唐军在桥上发射炮石攻击叛军的战船，被击中的叛军战船都被打沉，叛军没有取胜而离开了。
司马光《资治通鉴·卷第二百二十》：乾元二年……思明怒，列战船数百艘，泛火船于前而随之，欲乘流烧浮桥。光弼先贮百尺长竿数百枚，以巨木承其根，毡裹铁叉置其首，以迎火船而叉之。船不得进，须臾自焚尽。又以叉拒战船，于桥上发炮石击之，中者皆沉没，贼不胜而去。
随后，史思明手下的将领李日越、高庭晖投降于李光弼。史思明再次进攻河阳，李光弼派凤翔节度使李抱玉防守河阳。叛军攻城时，李抱玉出奇兵表里夹击，杀伤了很多叛军。唐军擒获叛军的大将徐璜玉、李秦授。史思明还不知道周挚战败。李光弼驱赶俘虏到河边给史思明看，史思明于是撤退。史思明派大将李归仁率领铁骑5000攻打陕州。神策兵马使卫伯玉用数百骑击破之，李归仁逃走。李忠臣与李归仁等人在永宁、莎栅之间交战，多次击败李归仁。
司马光《资治通鉴·卷第二百二十》：乾元二年……史思明遣其将李归仁将铁骑五千寇陕州，神策兵马使卫伯玉以数百骑击破之于礓子阪，得马六百匹，归仁走。以伯玉为镇西四镇行营节度使。李忠臣与归仁等战于永宁、莎栅之间，屡破之。