历史上吴起是怎么劝谏魏武侯的？
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魏武侯曾向吴起询问国君继位后第一年称作“元年”的含义，吴起回答说：“元年就是国君必须要行事谨慎。”魏武侯问：“如何行事谨慎?”吴起说：“君主必须端正自身。”魏武侯又问：“君主应当怎样端正自身?”
吴起回答说：“君主要明智，心智不明的话有什么办法能端正自身呢?那应当广开言路并从中选择，使自己的心智聪明。古代的君主一开始处理国政时，士大夫如有进言、士人如有请见、百姓如有请求，君主一定会满足他们，公族如果有人来请安问候一定接见他们，四方有人来投奔都不拒绝，这算是君主言路不受堵塞、双眼不受蒙蔽的方法。
君主分赏俸禄必须要周到，使用刑罚必须要恰当，一定要宅心仁厚，时常惦记着百姓的利益，消除百姓的祸患，这样就不会失去民心;君主自身的作风要正派，亲信的大臣必须亲自挑选任用，大夫不能兼任其他的职务，管理百姓的权力不能掌握在一个家族手中，这样君主就不会失去权力，这都是《春秋》中的嘱托，也是君主继位后第一年必须要做的大事。”
魏武侯处理政事得当，大臣中没有谁能比得上他。魏武侯退朝后面带喜色，吴起上前对他说：“有人曾把楚庄王的话告诉过您吗?”魏武侯问：“楚庄王是怎么说的?”吴起回答说：“楚庄王处理政事得当，大臣中没有谁能比得上他，退朝后他面带忧色。
申公巫臣上前询问其原因，楚庄王说：‘我处理政事得当，大臣中没有谁能比得上我，我深感忧虑。忧虑的原因就在仲虺的话中，他说过：“诸侯中能得到师傅的可称王得天下，得到朋友的可称霸诸侯，得到提出疑问的人的能够保全国家，自行谋划而没有谁能比得上的会灭亡。”
现在凭我这样的本事，大臣中没有谁能比得上我，我的国家将要灭亡了!因此我深感忧虑。’楚庄王因此而忧虑，而您却因此而高兴。”魏武侯后退了几步，拱手向吴起拜了两次说：“是上天派先生来挽救我的过错啊。”
吴起一生，非常复杂。为了富贵，不恤妻母;但他在魏国时，则又向魏文侯进忠言云：一个国家的长治久安，在君王立德，不在山川险固。他领军为将，能与士卒最下者同衣食。卧不设席，行不骑乘。亲自带着粮食，与士卒同甘共苦。有一个士卒患了脓疮，吴起竟亲自用口将其脓疮吸了出来。这个士兵的母亲听说此事后，不由号啼痛哭。
有人就对她说：“你的儿子不过是一个下等士兵，将军能亲自替您的儿子吸吮脓疮，是他的荣幸，你干吗要哭呢?”这位母亲回答说：“往年孩子的父亲患了脓疮，吴将军亲口为他将脓疮吸出来，他的父亲为报将军恩德，战死在了疆场。今天吴将军又为我的儿子吸脓疮，我的儿子肯定又要死在战场上了。我孤身一人，将来依靠谁呢?我是为了这个原因才痛哭啊!”
吴起因为能善待士卒，很得军心，所以他率领的军队，作战能力非常之强，常打胜仗。
但也就是这个吴起，在鲁国时杀妻求将;在楚国时，又以刻暴少恩而致灭亡。以才能而得富贵功名，以不善而致败死。因果各有其当，毫厘无爽!司马迁作《史记》评论说：能行之者未必能言，能言之者未必能行。就是吴起的最好写照。