历史上伍子胥是什么出身？他与楚平王之间有何故事？
伍子胥的人生是波澜壮阔的,很多人都不了解，接下来跟着人物介绍网小编一起欣赏。
《史记·伍子胥列传》中对伍子胥掘墓鞭尸有着这样的记载：“及吴兵入郢，伍子胥求昭王。既不得，乃掘楚平王墓，出其尸，鞭之三百，然后已。”
这件事发生在公元前506年，当吴国大军攻破楚国郢都后，伍子胥得知楚平王已去世多年，就请求吴王阖闾准许他去刨掉楚平王的坟墓，吴王随口回答道：“这件小事你就自便吧。”
伍子胥来到楚平王的埋葬地寥台湖，发现到处都是一片平地，怎么都找不到坟墓，急得捶胸顿足，号啕大哭：“上天为什么如此不公?我父兄的仇如何得报啊?”
正在束手无策之际，眼前突然闪出一位老者，引导着伍子胥找到了楚平王的坟墓。原来楚平王因昏庸好色，又得位不正，害怕被人报复，特地造了几座空坟，还杀死了建坟的工匠，只剩下这位老者侥幸逃脱。
在老者的指点下，伍子胥指挥手下跑开了楚平王的坟墓，将他的骸骨拖了出来，用钢鞭狠狠地抽打了300下，“左足践腹，右手抉其目”，最后还把楚平王的头骨砍了下来。
由此，伍子胥成为了“掘坟鞭尸”的开山鼻祖。
那么，伍子胥和楚平王究竟有多大仇怨，以至于他做出如此过激的行为呢?
伍氏在楚国是个势力显赫的贵族，其发迹始于伍子胥的曾祖父伍参。发展到伍子胥的父亲伍奢一代时，已成为楚平王太子建的老师。本来按照这样的趋势下去，伍家的前程必定不可限量，但偏偏这时，伍家的灾星出现了。
这个人就是费无极，他和伍奢同为太子太傅。但这人的嫉妒心极强，对太子建喜欢伍奢心存怨恨。费无极想方设法扳倒太子，顺便报复伍奢。于是他建议平王从秦国为太子娶妻，因为秦国盛产美女。
但当秦女来到楚国后，费无极又奏请平王自娶秦女。昏庸好色的平王垂涎秦女美色，不顾伦常，果然将这个女人纳入后宫。费无极达到了自己的目的，成功地离间了平王父子关系。
费无极害怕太子即位后，对自己秋后算账，又落井下石，污蔑太子有造反之心。伍奢挺身辩解，反而被平王收监下狱。太子建惨遭追杀，后侥幸逃到宋国。费无极对伍奢的两个儿子极为忌惮，再进谗言“伍奢有二子，皆贤，不诛且为楚忧”，平王听信谗言，“以其父质而召之”。
伍子胥和兄长伍尚商议后，一致认定这就是平王的阴谋，是为了将伍氏一家赶尽杀绝。但伍尚决心为父殉身，甘心就死。结果，伍子胥的父兄被杀，伍子胥则“奔他国，借力以雪父之耻”。
逃亡中的伍子胥历尽艰辛，在韶关外的一条大江边。面对前有大江挡路，后有如狼追兵的生死存亡时刻，一位渔夫向他伸出了援手，助其过江。伍子胥为答谢渔夫的救命之恩，解下随身携带的价值百金的宝剑相赠。但渔夫却说：“你的人头不但值500金，还能封爵，我怎会贪图你的宝剑?”
后来的伍子胥几乎到了绝境，不但身无分文，饥寒交迫，而且疾病缠直至沦为乞丐。终于逃到吴国，成为吴国公子光的座上宾，帮助公子光成功登上王位。
吴王想要楚国的疆土和财富，伍子胥想要复仇，两人在共同目标的指引下，攻破了楚国，由此导致了伍子胥掘坟鞭尸的事件。
那么，伍子胥的这件事是否过分呢?
司马迁在《史记·伍子胥列传》对他的这种行为做如下评价：“怨毒之于人甚矣哉!王者尚不能行之于臣下，况同列乎!向令伍子胥从奢俱死，何异蝼蚁。弃小义，雪大耻，名垂于后世，悲夫!方子胥窘于江上，道乞食，志岂尝须臾忘郢邪?
故隐忍就功名，非烈丈夫孰能致此哉?”
在司马迁看来，伍子胥以一己之力对抗暴君，面对着难度系数极大的复仇行动，如果是懦弱无刚者定会选择逃避。但伍子胥不畏艰难，直面手握生杀大权的帝王，也要誓报不共戴天的杀父之仇，这是一种刚烈之士的血性表现。
同时，伍子胥的复仇是正义的。楚平王听信谗言，被奸臣左右，给家族带来的灭顶之灾，无故杀其父兄。面对这样昏庸残暴的君王，做臣子的自然该奋起反抗，一雪家仇。
孔子曾说：“君使臣以礼，臣事君以忠。”既然楚平王能不辨青红皂白地屠杀伍子胥全家，那么伍子胥也当然可以竭尽所能地弑掉平王。
因此，司马迁也不免高度赞扬伍子胥不殉小义，成大事，雪大耻，并由此名垂后世，是千古大英雄，烈丈夫。