历史上秦孝公为何会被诸侯“相轻”？是因为什么事情？
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“赳赳老秦，共赴国难，赳赳老秦，复我河山。血不流干，死不休战!西有大秦，如日方升，百年国恨，沧桑难平!天下纷扰，何得康宁!秦有锐士，谁与争锋!”这是根据孙皓晖先生原著拍摄的电视剧《大秦帝国之裂变》的主题曲中所唱到的歌词。
我们都知道，秦国商鞅变法的直接诱因是秦孝公在即位之初，被诸侯“相轻”，连会盟都懒得叫上秦国，一度将秦国视为了小国、弱国。年轻的秦孝公不甘受辱，便向天下广发《求贤令》，这才有了商鞅入秦，以及此后十余年的改革变法。
公元前445年，魏斯成为了晋国魏氏的首领，这便是后来的一代雄主魏文侯。
此时的魏氏虽未建国，但“分晋”之事已成事实，进而魏斯在魏氏的土地上选贤举能，掀起了一场声势浩大的“李悝变法”。经过了这场变法，魏氏一跃成为了当时的新兴强国。
公元前419年，魏文侯调集魏军西渡黄河，进入了秦国的河西之地，在少梁筑城，当时的秦国国君秦灵公得知消息后勃然大怒，与魏国在河西展开了大战。
可是，此时的秦国因众庶长把持朝政，政治黑暗，早已没有了当年秦厉公在位之时强势。在与魏军的大战中，连战连败。无奈之下，秦灵公只能命秦国后撤，沿河修筑防线，阻止魏军进一步西进。
公元前415年，秦灵公去世，本该是他十岁的儿子嬴师隰即位，却因秦灵公叔父嬴悼子联合众庶长发动了政变，自己坐上了秦君之位，是为秦简公，公子嬴师隰被迫流亡。
公元前413年，秦简公为了收复河西失地，调集大军进攻魏军，却被魏军击败，而后更是丢掉了秦灵公在位时修筑的防线。
四年之后，一代名将吴起被魏文侯拜为大将，率军坐镇河西，在此后的数年时间里，多次发起对秦国的进攻，攻占了河西重镇临晋、元里、洛阴等地，魏文侯在此基础上增设西河郡，吴起因功被拜为西河郡守。
而秦国方面呢，因此前的连番大败，秦军不得不进一步收缩防线，撤到了洛水一线布防。公元前389年，秦简公之子秦惠公不甘失败，随后又调集倾国之兵，自己率军亲自讨伐魏国，准备收复失地，却没想到被吴起率领的五万新军(魏武卒)给一顿胖揍。
从此之后，秦国只能龟缩于洛水以西、陇山以东、秦岭以北的狭小地块，曾经的西陲强国，如今却如此凄凉。此情此景极大地刺激到了流亡魏国的秦灵公之子嬴师隰，他开始在秦国布局，以待自己来日重登君位，率领秦国走出困境。
公元前384年，嬴师隰趁秦国国内动荡之时，结束了将近三十年的流亡生涯，回到了秦国，被庶长改立为秦君，是为秦献公。秦献公即位之后，积极推动改革，而后又趁魏军主力东移之际，出兵进攻魏国，以期收复失地，但因魏国实力强大，秦国收复的土地并不多……
直至秦孝公与商鞅君臣的变法取得一定成效之后，此时魏国又遭遇了马陵之战的惨败，商鞅趁机率秦军在河西重创魏军，收复大半失地，而后，秦惠文王时期，犀首公孙衍又率领秦军全歼魏国河西守军，这才彻底收复了河西失地，一雪“百年国恨”。
而商鞅与公孙衍这两个为老秦人雪耻的人，则是分别被拜为商君和大良造，其中商鞅更是高居列侯之位，位极人臣。
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