鲁定公很重用孔子, 为什么他还要周游列国 ？
鲁定公继位时，赵简子问史墨，季氏会不会亡?史墨说：“不会”。因为季氏为鲁国立过大功，世代都有功业。鲁文公去世后，鲁国杀嫡立庶，鲁国国君丧失权力。
权力都在季氏手中，已有四代了。鲁国的人不知道他们的国君，这样的国君能掌管国家吗?做国君的要遵守礼器和封号，不能给别人的。
鲁定公第五年，季平子去世。阳虎因个人恩怨囚禁了季桓子，后来季桓子与他订立盟约，他才释放了季桓子。第七年，齐国伐鲁国，占领郓邑，陽虎住在郓邑并把郓邑作为自己的奉邑，在那里处理政务。
第八年，阳虎想除掉三桓家族的嫡子，而立与他关系较好的庶子。于是阳虎就派车接季桓子要杀掉他，季桓子用计脱身。然后三桓共攻阳虎，阳虎就跑到阳关。
第九年，鲁国派军讨伐阳虎，阳虎又跑到齐国，然后又逃到晋国赵氏管辖区域。第十年，鲁定公与齐景公在夹谷相会，孔子主持礼仪。
齐国想袭击鲁定公，孔子按礼仪斥责了齐国，齐景公害怕了，就没敢加害鲁定公，而且归还了侵占的鲁国汶阳土地来谢罪。
之后，鲁定公就很信任孔子，让他做了大司寇，负责国内治安。孔子终于获得机会，开始推行他的政治主张，讲求孝道，稳定家庭，安定社会。
使鲁国社会和谐，经济蒸蒸日上，国富民强起来。第十二年，鲁国派仲由拆毁三桓家族的城墙，没收他们的铠甲武器。孟氏不肯拆毁城墙，鲁定公派兵攻伐他，但没能战胜。
齐国听说孔子把鲁国治理得很好，就害怕鲁国会威胁到齐国，于是设计陷害鲁国，齐国把许多美女和马匹送给鲁国，季桓子接受了齐国的美女和马匹，使得鲁定公不理朝政，孔子见状被迫离开鲁国，开始周游列国。
第十五年，鲁定公去世，其子将继位，就是鲁哀公。