(明清时期和晚清时期)明清之间
明朝后期，女真首领努尔哈赤建立了后金汗国。历史学家往往将后金汗国的历史视为清朝的一部分。虽然努尔哈赤一开始可能没有攻下中原的幻想，但是随着明朝和后金汗国实力的变化，清朝的自我定位也在不断变化。
努尔哈赤建国之战应该是萨尔浒之战。在这场战争中，
后金汗国消灭了前来讨伐的明军，使明朝失去了长期积极进攻后金汗国的资本。但总体来说，后金汗国对明朝来说还是一个边界问题，因为明朝还掌握着辽东等大城市。如果不是明朝内部的问题，努尔哈赤可能达不到瓦拉几亚人的高度。
但魏忠贤在位期间，后金汗国疯狂壮大，夺取了沈阳、金、府、海、盖，纳入后金版图。由于魏忠贤的辅佐，努尔哈赤的成就达到了一个新的高度。对于明朝来说，后金汗国成为前所未有的边疆灾难，其生态位相当于唐朝的高句丽和北宋的西夏。在这种情况下，努尔哈赤并不一定有攻占中原的幻想。
努尔哈赤死后，皇太极成为后金汗国的新大汗。这时候明朝发生了一次易主:天启皇帝驾崩，崇祯皇帝继位。崇祯皇帝上台后，计划纠正之前天启的一系列错误，如流民现象、吏治腐败、后金汗国向关外扩张等。但是在魏忠贤的折腾下，明朝的基层官僚机构瘫痪了，崇祯皇帝的所有指示都不能落地。此时后金汗国的实力已经很大了，连袁崇焕都表示要"廖平的五年"但其实这只是为了安慰皇帝。言下之意，后金汗国已经很强大了。
皇太极变法后，清朝习惯称明朝为南朝，明朝也有人称清朝为北朝。明清的关系和北宋很像&mdash西夏之间的关系变得类似于南北朝时期。双方对对方都没有压倒性的优势，所以可以保持对抗。
皇太极死后不久，崇祯皇帝也在农民起义的冲击下自杀了。明朝大将吴三桂不满李自成的统治，于是邀请清军入关攻打李自成。之后，南明弘光法院正式开庭。当时南明害怕清军，甚至幻想清军可以被南明的朝廷收买。李自成被灭后，退出关内。事实上，当时清朝的最高官员多尔衮，一开始就认为清朝只能扩张北部边境，不能进攻南明。但随着时间的推移，南明朝廷政治腐败，军队士气低落，逐渐意识到南明已经没有与之抗衡的实力。最终清军攻南明，南明朝廷灭亡于1644年，清朝建立。
明朝、后金、清朝的关系错综复杂，历史充满变数。后金汗国在明末确实对明朝构成了威胁，但努尔哈赤并不一定有夺取中原的想法。随着时间的推移，后金汗国逐渐强大，清朝在政治、军事、经济上也逐渐崛起。最后，清朝取代了明朝，成为中国历史上一个重要的朝代。