亚瑟是由他的爱人兰斯洛特造成的。
在古代英国作家马洛的"永恒的国王"亚瑟手下有一个叫兰斯洛特的骑士。兰斯洛特为人正直，非常勇敢却又温柔，很受女性欢迎，也很乐于助人。有了这些美德的渲染，他的勇气是极好的，他非常得到亚瑟的圆桌骑士们的支持。他被誉为圆桌骑士第一勇士，在整个王国都
有着非常好的名声。他可谓是亚瑟王的初恋。但男主角对美人关很伤心，兰斯洛特在感情上背叛了亚瑟，给亚瑟戴上了绿帽子，使得亚瑟和兰斯洛特反目成仇。
传说兰斯洛特在婴儿时期因父亲去世而被湖边遗弃，由湖中一群仙女抚养长大，因此也被称为"湖上骑士"。他侠义，温柔体贴，善于和女人相处。他不仅在亚瑟王圆桌上很受欢迎，在整个王国也有很好的名声。所以他也被称为亚瑟王的第一骑士。亚瑟王信任兰斯洛特，任命他为桂妮维亚女王的守护骑士。所以当亚瑟王得知兰斯洛特和桂妮维亚有暧昧关系时，他非常生气。然而，兰斯洛特和桂妮维亚有婚外情而不是通奸，也就是说，他们只是互相吸引和爱慕"柏拉图式"精神上的爱不涉及肉体上的欲望。根据当时基督教的道德标准，男人是不允许"精神事件"嫉妒吧。所以亚瑟王不能公开杀死兰斯洛特，否则会受到舆论的谴责。
所以当这两个人在森林里相遇时，亚瑟王派了十二个骑士去刺杀他们，但是兰斯洛特把他们都杀了。兰斯洛特逃脱了，桂妮维亚被亚瑟王烧死了。然而，迷恋女王的兰斯洛特和他的战友们冲进了刑场，硬生生地抓走了桂妮维亚。他们渡海逃到法国。虽然兰斯洛特在教皇的斡旋下回到了桂妮维亚，但由于骑士的荣誉，故事并没有就此结束。另一位圆桌骑士加文也是亚瑟王的堂兄。他的哥哥在试图阻止兰斯洛特夺取桂妮维亚时被兰斯洛特杀死。亚瑟王一直担心王后被绑架的耻辱，在加文的鼓励下，他终于决定去法国。正是这次对兰斯洛特的征服给了莫德雷德篡夺王位的良机。
亚瑟王和莫德雷德都在卡姆兰失败了，王国也分崩离析了。痴情的兰斯洛特返回英国追求桂妮维亚，但女王已成为一名修女。兰斯洛特最后出家为僧，他们至死都没有再见过面。