赵士桢发明了哪些火器？为明朝贡献一生晚年却抑郁而终(赵士祯乐清哪里人)
赵世贞是明代中期著名的军事家和火器发明家。他发明了雷矛、闪电矛和火箭滑梯等火器。经过他的改进，雷矛由原来的五连发升级为十八连发，在当时已经是非常先进的火器了。赵世贞的发明在对日作战中发挥了巨大作用，就连西方学者也对赵世贞的贡献给予了高度评价
。但赵世贞虽然贡献很大，但一路走来也得罪了不少人，导致他终其一生不得而知，最后以抑郁症告终。
明代出现率最高的火器是三眼器。在关宁的战士手中，它一再亏损，但表现良好。早期三眼器的矛管只有32厘米。万历年间，一位大神改进了三眼器，矛管加长到41.6厘米，意味着三眼器的初速和射程更高。不仅如此，当时出现的火绳枪也与这位大神密切相关。
这个火器大神，他是谁？这个人就是赵世贞。
他有多好？他在明朝火器改良中起到了什么作用？
1.赵世贞改进了哪些武器？
万历二十五年(公元1597年)，明神宗收到一本名为《斗八害》的书，建议向鲁米进贡。弹书是七年级的书法家赵世贞提出来的。他是浙江乐清人，明代火器专家，在火器研发方面成就显著。英国学者李约瑟在他的《科技史》中高度评价中国。
第二年，赵世贞向米露使者多斯玛询问这种鸟肫的结构和制作方法。经过改进，它被制成"鲁田明顶"。这把枪长1.44米，重约7公斤。火药量14.88克，子弹重量11.16克，射程150米。它配备了瞄准装置，如快门和瞄准器。更重要的是，米露枪是一种火绳枪。与三眼炮等火锁炮相比，射速更快，精度更高。
米露矛的矛管外面有一个活动机械臂，一端固定在矛体上，另一端拉着火柴绳。夹盒里有1寸多的弹性钢片，增加弹性。扣动扳机，机械臂转动，火柴绳落入药室。拍摄后，机械臂自动复位。鲁米春还配有钢刀，可以与敌人进行近距离肉搏，大致类似于现代步枪的结构。
同时，日本也被称为"铁炮"火绳。造枪技术起源于葡萄牙。该枪长1.85米，重约10公斤。它发射7.44克铅弹，射程100米。从数据上看，除了枪长不足，赵世贞研制的鲁米矛性能完全压制了日本铁枪。所以对吴北之的评价:"鸟铣最远最毒"。
在推广鲁米铡的那一年，赵世贞又研制了雷铡。这是一种多管火绳枪，由五根均匀分布在一个圆圈内的矛管组成。矛管上装有直径为51.2厘米的盾牌，矛的前端装有点火装置，其后是木柄，木柄尾部装有金属枪头。每根矛管长64厘米，重十多公斤。瞄准镜都准备好了，用火柴绳或者火石点燃。
发射时把附带的小斧头倒插在地上造枪。矛管对准套管，按下扳机，依次开火。发射结束后，如果敌人正在逼近，可以取下盾牌，倒挂长矛，用枪头刺向对方。由于射程远，精度高，是压制骑兵突击的法宝。赵世贞随后对霹雳进行了改进，能够连续发射18枚炸弹。著名的捷克产轻机枪，弹匣容量只有20发。
雷矛虽然设计先进，但实用性不高。雷铲操作复杂，无法在短时间内投入战斗，填铲时间长，无法形成有效战斗力。雷铲本身配件太多，士兵在实战中经常遇到选择困难。正因如此，文献中没有雷铲投入实战的记录。
二、为什么燧发枪在性能上要优于火绳枪和火门枪？
有了一定的成绩，赵世贞并没有停止研发的步伐。他吸收了鲁米铡和朗朗机的优点，改进了发射箱，推出了闸铡。与鲁米矛相比，电炮长1.92米，重5公斤，枪体结构与鲁米矛相似。不同的是，电开关是从佛朗机那里接装弹药的优点，采用先装弹药后装弹药的方式。每支开关枪配有6支副枪，用火绳作为点火装置。通过快速更换副枪，达到快速射击的目的。
火门炮开火时，枪手需要一手握枪，一手握烧红的铁棒，受天气影响较大，制约了火门炮的使用。火绳被硝酸钾或其他盐溶液饱和，干燥后可以慢慢燃烧。燃烧速度约为每小时80毫米-120毫米。熟练的射手每分钟能射出2-3发。但火绳必须在射击前提前准备好，不可能快速进入战斗。在黑暗中点燃的火绳暴露了射手的位置，下雨天也无法使用火绳。燧发枪避免了上述问题，具有射速更快、使用方便的特点。赵世贞研制的火器符合火枪发展的规律。
三、明代火器的普遍弱点是什么？
赵世贞编的神器谱记载:"米露是最大的，其次是西方国家，其次是西方小国，日本的矛实在是低劣。""也有人说，第一年，南方燕窝和日本燕窝一样普遍。毕竟不像日本鸟巢大火那么容易发生。"他比较了鲁米矛、鸟铳、西洋矛和日本铁枪，发现鲁米的性能最好，西洋矛排第二，日本铁枪排第三，鸟铳排最后。
然而，在明军中大量装备的却是鸟矛。万历四十六年(1618年)至天启元年(1621年)三年间送往辽东的军械清单中，鸟矛占了五分之一，其他都是性能更差的火枪。赵世贞在《神器谱》中，吐出了鸟肫:"发的时候头被敲在池子里，门被火柴绳堵住，药也没炼好。士卒不习惯，又忙，就没送。"制造技术差，火药性能差，士兵缺乏训练是小鸟差评的主要原因。
赵世贞发现了一个奇怪的现象。军用正版的鸡胗性能不如民间盗版的鸡胗，出口东南亚，受到当地人的欢迎。赵世贞感叹:"我中国拒绝努力，所以我要努力。"这些言论揭露了明朝军械厂缺乏监管、偷工减料的事实，也证明了官僚体系的腐败堕落。
不仅是技术上的短板，明军的火药也有先天不足。火药的性能与配方和加工有关。嘉靖二十七年(公元1548年)，明葡赢得双屿之战，李坏从战俘那里得到了最好的火药配方。根据配方"因为它的传承性，比西番"。
同时，西方国家对粉末进行了机械加工，使得粉末更加细腻，纯度更高。随后，将粉末粉末压制、干燥和抛光以获得粒状粉末。实验表明，后者的性能比前者高3倍。这已经远远超过了明朝的手工火药。
第四，赵世贞的研发成果没有得到重视。
明兵射击技术差，可以通过加强训练来弥补。明代士兵的训练分为团队和单兵射击两种。"把冷点整理好，后面快速替换，不要装错，不要装错，多熟悉一下。如果没完没了地下雨，那就对了。"通过装弹射击训练，提高了明军的整体射击水平，同时，"三眼等铲操的方法，一定不能在空中打。有必要横向击打篮筐，让手脚熟悉方法。用一块木板浮在河里，在上面插一个狭长的篮筐，弹珠在中间，篮筐就会移动。"增加士兵日常打靶训练，提高射击技能。
赵世贞发现了明朝的软肋，到了清朝还没有补救。清朝入关后，他对火器一直保持着矛盾的心态。一方面，他意识到火器威力巨大，改进了红加农炮，射程和破坏力大大提高。另一方面害怕汉族人口多，加强火器管制，稳定清朝统治。同时闭关锁国，失去了东西方交流的机会，导致火器性能落后于西方国家。所以赵世贞的研发成果未能开花结果，大显身手。
正文:当白是黑。