成语"改过自新"是什么意思？背后有什么典故？
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【成语】：改过自新
【拼音】：gǎiguòzìxīn
【解释】：自新：自觉改正，重新做人。改正错误，重新做起。
【成语故事】：
汉朝初期，有个著名的医学家名叫淳于意。淳于意从小就喜爱医药，但因没有名医指导，医术不高明。他给人家治病，开的处方往往不灵验。到了他三十六岁的那年，才遇到了名医阳庆，并拜阳庆为师。淳于意向阳庆学习了三年之后，医术十分高明，替人治病，药到病除。但他喜欢到处游历，当了太仓令后，就很少给人治病了，所以有病的人都怨恨他。
淳于意四十岁那年，有人向朝廷控告淳于意。朝廷命令把他押送到京城长安受刑。淳于意没有儿子，只有五个女儿。她们得知后，谁也拿不出主意来。起程那天，五个女儿只会跟着淳于意走，边走边哭泣。淳于意发怒而骂道：“生孩子不生男孩，到紧要关头就没有可用的人!”最小的女儿缇萦听了父亲的话很感伤，就跟随父亲西行到了长安。
她上书朝廷说：“我父亲是朝廷的官吏，齐国人民都称赞他的廉洁公正，现在犯法被判刑。我非常痛心处死的人不能再生，而受刑致残的人也不能再复原，即使想改过自新，也无路可行，最终不能如愿。我情愿自己入官府做奴婢，来赎父亲的罪，使父亲能有改过自新的机会。”
汉文帝看了缇萦的上书，悲悯她的心意，于是赦免了淳于意，并在这一年废除了肉刑。
“改过自新”指人改正错误，重新做人。
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