如何解释成语"三令五申"？背后有什么历史典故？
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【成语】：三令五申
【拼音】：sānlìngwǔshēn
【解释】：令：命令;申：表达，说明。多次命令和告诫。
【成语故事】：
春秋时，有个著名的军事家叫孙武，吴王为了试试他的才能，从宫中选出一百八十名宫女，让孙武训练。
孙武命令宫女手拿着长戟(古代一种兵器)并且分成两队，并且让吴王最宠爱的两个妃子当队长。
孙武对她们说：我说前，你们就看前方，说左就看左边，说右就看右边，说后就看后面。他命令人准备了处罚的刑具斧头，又再三重申刚才的命令。
孙武喊：右!宫女们你看我，我看你，觉得好玩，根本就不服从孙武的命令。孙武说：是我解释得不够明白，命令得不到执行，是指挥官的责任。就把前面的命令又详细说了一遍。当他再次发出左的命令时，宫女们还是笑着不动，吴王也觉得好笑。
这次孙武不再自责，他说：解释、交代得不清楚是将官的责任，交代清楚而不服从命令就是队长和士兵的过错。于是命令左右把队长推出去砍头。吴王吓得大叫：等等，她们是我的爱妃，将军用兵的才能，我很明白，请不要杀她们。
孙武回答：将在军中，君王的命令可以不听从。坚决把吴王的两名宠妃砍了头，同时另外任命两位宫女做队长。
宫女们很害怕，孙武再次发令时，所有的宫女都整齐认真地操练，不敢当作儿戏了。吴王也不得不佩服孙武的才能。
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