唐太宗对魏征一言不合就奖励
魏征严气正性，直言无讳，若不是遇见一代明君，恐怕早已经死过一百回了。
长乐公主是长孙皇后亲生的，也是李世民最疼爱的女儿，她出嫁时，李世民听了魏征的劝谏，终止了多于长公主嫁妆的敕令，并且回宫告诉了长孙皇后，皇后说：“我是您的结发妻子，承蒙恩宠礼遇，和您说话都要察言观色，魏征如此直言强谏，真是辅佐陛下的栋梁大臣啊。”皇后还请求太宗派宦官去魏征家送去赏赐，以示鼓励。
康熙说：“每阅唐李世民、魏徵之事，叹君臣遇合之际，千古为难。魏徵对李世民之言‘臣愿为良臣，毋为忠臣’，尝思忠良原无二理，唯在仁君善处之，以成其始终耳。”
魏征的耿直脾气也有太宗无法忍受的时候。一次魏征竟然在朝堂之上让他难堪，回到宫中，太宗怒气冲冲地说：“气死我了，以后一定找机会杀了这个乡巴佬。”听完太宗的话，皇后立刻穿上朝服站在庭院，太宗问何故啊?皇后说：“我听说君主开明则臣下正直，如今魏征敢言，是因为陛下开明，我是要祝贺啊!”太宗转怒为喜。当然，太宗说的是一时气话，所谓乡巴佬也是又爱又恨的称呼吧。
太宗信任魏征，多次将魏征带进卧室商议国事，魏征知无不言言无不尽。太宗问魏征：“人主何为而明，何为而暗?”魏征回答：“兼听则明，偏信则暗。”
一次，国家有征兵任务，封德彝上奏：“有的男孩虽然未满十八，但其中身体健硕，也可以征募。”太宗同意了。敕令传出后，魏征坚决不同意，文件送来四次他都不肯签署。太宗大怒，召见魏征并责问：“男孩中身材高大的，或许是一些家长为了逃避征役而谎报年龄，征募这些人有什么害处，你还在这里固执己见?!”
魏征回答：“军队在于统领得法，而不在人数众多，陛下征募成人男子中身体强壮者，用科学的方法加以训练，就足以天下无敌了，又何必多征未成年人充数呢?何况陛下经常说‘我以诚信治理天下，要让臣民都拒绝欺诈行为。’如今陛下都失信几次了，我都给您记着呢。”
太宗吃惊的问：“真的吗?我哪里失信了?”
魏征回答：“陛下刚即位时，就下诏说全部免除百姓所欠朝廷的税赋。有关部门认为欠秦王府库租税的，不属于政府财物，照旧征收。陛下从秦王升为太子，秦王府库之物不是朝廷之物吗?您曾下诏关中免两年租调，关外免一年的赋税徭役。可不久又敕令说当年已经征发徭役和已经缴纳赋税的，从第二年开始。您这样的做法，百姓能满意么?还有，辅佐陛下帮您治理天下的基层人员各方面都要接受您的监督，日常事务陛下都交托给他们，到了征兵的时候，却又怀疑他们欺骗或渎职。这难道是您的诚信治国吗?”
魏征的话字字千钧，一针见血，太宗听了，却高兴地说：“以前我觉得是你固执，怀疑你不懂政务，今天见你谈论国家大政方针，确实说到精要了，是我的过失，我的错。”于是，下令不再征募未成年男子服役，还赏给了魏征一个金瓮。
魏征写了《十渐不克终疏》，文章批评太宗逐渐变化，且有腐化现象，出现骄傲放纵的苗头，提醒他要慎终如始。太宗看完奏疏后表示知错就改，一定居安思危，善始善终，把这篇文字做成屏障，早晚看一下以此警醒自己，还让史官记录下来，流传后世。这次魏征得到黄金十斤、马二匹的奖赏。
一言不合就奖励，太宗确实太厚待魏征了。太宗曰:“人言魏征举止疏慢,我但觉其妩媚耳。”两看相不厌，虽为君臣，但知己之情，悠然其中。
魏征卧病在床，太宗派使者前去慰问，赐给他药品，派中郎将李安俨住在魏征的府邸，随时关注魏征的病情，还亲自和太子到魏府看望，并将衡山公主嫁给魏征的儿子魏书玉。
魏征去世后，太宗下令按照高规格置办葬礼，命令官员九品以上的都去奔丧，给他的灵车插满羽毛，齐奏哀乐，让其陪葬昭陵。魏征的妻子说：“魏征一生俭朴，如今用一品官的礼仪安葬，不符合他的遗愿。”全部推辞不接受，只用布罩住车子拉着棺材去埋葬。太宗登上西楼，望着魏征远处的灵车痛哭流涕。
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