子欲孝而亲不待
白话易解：
孔子在前往齐国的路上，走半路时，突然听到有人在哭，声音显得很悲哀。
孔子对驾车的人说：「这哭声，虽然听起来很悲哀，却不是家中有人去世的悲痛之声啊！」
于是，赶着马车寻声到前面，前进一小段路后，便看到一个不寻常的人，身上挂着镰刀，系着白带，在那里失声痛哭，然而却不是哀丧之哭。
孔子于是下车，上前问道：「先生，请问您是什么人呢？」
那人回答：「我叫丘吾子。」
孔子问：「您现在并不是服丧的时候，为何会哭得这样悲伤呢？」
丘吾子哽咽地说道：「我此生有三个过失，可惜到了晚年才觉悟到，但已经是追悔莫及了。」
孔子便问：「您的三个过失，可以让我听闻吗？希望您能告诉我，不要有什么隐讳啊。」
丘吾子悲痛地说：「我年轻时喜欢学习，可等我到处寻师访友，周游各国回来后，我的父母却已经死了，这是我第一大过失；在壮年时，我侍奉齐国君王，然君王却骄傲奢侈，丧失民心，我未能尽到为人臣的职责，这是我第二大过失；我生平很重视友谊，可如今朋友间却离散断绝了，这是我第三大过失。」
丘吾子又仰天悲叹道：「树木想要静下来，可是风却刮个不停；儿子想要奉养父母，父母却不在了。过去了永远不会再回来的，是年龄啊；再也不能见到的，是父母啊！就让我从此辞谢这个人世吧！」因此，丘吾子便投水自尽了。
孔子很感叹地对弟子们说：「你们应记着此事，这足以作为我们的借鉴啊！」听了孔夫子的教导，从这以后，学生们告辞孔子而回家奉养父母的达到了十三个之多。
原文：
孔子适齐，中路，闻哭者之声，其音甚哀。孔子谓其仆曰：「此哭哀则哀矣，然非丧者之哀矣。」
驱而前，少进，见有异人焉，拥镰带素，哭者不哀。孔子下车，进而问曰：「子，何人也？」
对曰：「吾，丘吾子也。」
曰：「子今非丧之所，奚哭之悲也？」
丘吾子曰：「吾有三失，晚而自觉，悔之何及！」
曰：「三失可得闻乎？愿子告吾，无隐也。」
丘吾子曰：「吾少时好学，周遍天下后，还丧吾亲，是一失也；长事齐君，君骄奢失士，臣节不遂，是二失也；吾平生厚交，而今皆离绝，是三失也。夫树欲静而风不停，子欲养而亲不待，往而不来者，年也；不可再见者，亲也。请从此辞。」遂投水而死。
孔子曰：「小子识之，斯足为戒矣。」自是弟子辞归养亲者十有三。
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