匈奴是什么时候开始入侵中原的？战国以后匈奴为什么突然强大起来了？(匈奴为什么在战国时期入侵)
其实历史上中国一直是二级国家，但是我们了解和学习的是中原的历史，草原很少。草原是指当时的少数民族，与中原不同，但草原上的部落并没有联合成一个大部落进行统一管理，而是战国以后匈奴开始崛起。战国以后，秦朝完成了第一次统一，于是强制草原统一，否则
无法生存，所以这时匈奴开始了他们崛起的第一阶段。
司马迁之前的历史学家记载了匈奴的事迹，可惜我们今天看不到了。著名的历史学家司马迁，他的《史记》中一定有一些史料可供参考，而不是靠空想象。老子是周朝图书馆馆长，国家图书馆必须有史书。春秋战国时期，各诸侯国都有史家和史书。秦王横扫六合，毁了这些史书进行文化建设，确实可惜。
文明的基础是人口的构成和组成，所以农业文明和游牧文明都需要一定的人口支撑。
奴隶社会从西周一直延续到战国"科诺何仪"对于国家来说，也可以清晰的看到农业人口的发展过程。
同理，我国北方和西部地区的原始部落民族，由于地理环境(草原和马匹)的天然优势，促使他们走出了另一条不同于中原农业文明的道路。
据《史记》记载，匈奴人是继春卫之后夏王室的后裔，但需要注意的是，这种渊源不能视为全部"匈奴人"即使我们接受这种缺乏旁证的史料，也只能证明匈奴帝国的皇族可能是传说中夏朝的后裔。
战国七雄时代，在定居的中原进行惨烈的兼并战争的同时，草原上也在进行着类似的战争。
从他们的祖先开始游牧生活方式，他们就开始在没有食物的时候骚扰中原的农耕民族。商周两朝都与北方游牧民族发生过多次大规模战争，北方游牧民族也是匈奴的前身。公元前771年，玩篝火的军阀周幽王被狗咬死，直接导致了西周的灭亡。从最新的考古发现来看，最早的游牧文明可以追溯到公元前11世纪，这也可以解释匈奴起源的久远。
春秋时期的北戎，又称山戎，是匈奴的一支。其活动区域在今天的河北省北部，经常入侵中原，成为燕国和齐国的边境问题。公元前664年，齐桓公派兵攻打善融救燕。