在塞鲁库继承战争中揭示世界上最早的超重型骑兵
亚历山大的死并没有使马其顿的政策和伙伴骑兵消亡。作为一个传统的兵种，它仍然在继承者的王国里延续着，也得到一定的发展和创新。与当年亚历山大的军队相比，继任者的军队规模更大。即使是一场战役，单方面最多会投入7万兵力，而亚历山大远征军也不过5万多人。
由于后继王国，尤其是东方的后继王国，缺乏希腊本土的精英资源，那些国王在保持自己有限的希腊士兵为核心的同时，努力使用当地的特色兵种。比如埃及的塞琉古王国和托勒密王国就建立了庞大的战象队伍，尤其是塞琉古王国巨大的印度战象作为标志(埃及的托勒密王国一般使用现在已经灭绝的非洲森象，体型比印度象小)。波斯帝国曾经使用的镰刀滚动战车也装备精良。
但这些改革大多缺乏创新精神，有的甚至使军队陷入极端化倾向。比如后继者互相攻击，使用马其顿方阵体系。为了胜过对手，他们不断增加方阵矛的长度，将原本就很长(16英尺)的超级矛增加到22英尺。方阵深度也从亚历山大时代的16人增加到32人，有时甚至达到50人。虽然这个方阵的正面在战斗中几乎所向披靡，但是没有一支军队，包括后来举世闻名的罗马军团，能够抵挡住这个方阵来自正面的冲击。但这也让原本机动性就很强的马其顿方阵变得非常笨重，在复杂地形下调动和变化更加困难。较重的长矛导致近距离作战能力较差，侧翼和后方更容易被破。
我们不能说这种方阵就一定比亚历山大时代的差，但它的优缺点更明显。缺点越明显，对手就越容易乘虚而入，而现实中这些缺点也确实在很多战役中被马其顿方阵的敌人利用了。
此外，亚历山大军团中曾经配合大方阵的近卫军和散兵已经被严重削弱，这当然可能是当地士兵不足造成的。
但是，骑兵，尤其是重骑兵，在重骑兵的进化史中是值得描述的。在几个较大的继任王国中，统治马其顿的安提俄克和统治埃及的托勒密的骑兵不多，大概是因为气候炎热，不再使用盔甲过多的重骑兵，而塞琉古王国的重骑兵得到了很大的发展。
他们的组织名称依然采用过去的荣耀——伙伴骑兵，也有人叫阿格玛骑兵，但都是精锐部队。但也有资料显示，后任王国的伙伴骑兵装备与阿迦玛骑兵不同。
这些精锐骑兵大多由国王直接管辖，使用波斯和斯基特重骑兵使用的盔甲，而且更重。第一次，继承王国的一些重骑兵全部裹上青铜或铁鳞。他们的马甲不像波斯或者斯基特重骑兵那样，用带子把胸甲挂在马鞍上，而是把鳞片固定在布料上变成鳞片，然后完全包裹住整匹马。马头也有全脸的遮阳板，而不是波斯重骑兵的坐骑"保护"。
换句话说，在后继有人的时代，真正的装甲骑兵——超级重骑兵诞生了。
武器方面，他们仍然装备着著名的竹丝铜肠骑枪或类似的武器，但固定地握在手中。他们组成了密集的队形，用这些长骑枪发起了猛烈的冲锋，成为日后罗马时代东方重骑兵的模板。
根据确认的记录，他们出现在公元前212年至205年塞琉古国王安提阿三世的远征中。一个世纪后，著名的帕提亚重骑兵，或者四个世纪后的萨珊重骑兵，甚至中世纪开始后统治数百年的东罗马(拜占庭)重骑兵，都沿袭了这一模式。此外，武器除了祝丝通长枪外，还像过去一样配有佩剑作为辅助武器。同时，他们一般没有盾牌，但有些使用色雷斯希腊椭圆形盾牌。这些盾牌是木制的，外面覆盖着皮革。
然而，所有的防护盔甲也赋予了这些昂贵的骑兵极其沉重的重量，以至于他们绝不能发起长时间的冲锋。因此，这些重骑兵必须在合理的冲锋距离之前开始小跑，以节省能量。所以他们的冲锋往往只能在决定性的时刻使用。好在这些问题在装甲骑兵的后期发展中逐渐得到纠正。比如给这支重骑兵配备更多精选的马匹，用更有效重量和防护的铁甲或皮甲(片甲)代替鳞甲，进行更合理的阵型和训练。