刘备是如何降服马超的？马超为什么心甘情愿为刘备效力？
当时刘备为了制服马超也做了很多努力，毕竟马超的背景应该是他们中间最显赫的，但是因为马超不喜欢曹操，同一个敌人把他们拉到了一起。但是刘备准备投降马超的时候，花了很大力气，基本上把手下的将领都派出去了。可见刘备和诸葛亮都很重视马超。其实马超的实
力确实很强，一进马超在蜀国的官位就超过了张飞。
刘备取了益州，没想到遇到了大麻烦。当时马超依附于张鲁，张鲁派马超攻打贾梦关。刘备非常惊讶。诸葛亮说这件事得由张飞和赵云来做。刘备说赵云不在，张飞在。诸葛亮说我得刺激张飞才能成功。
当面对张飞时，诸葛亮告诉张飞，他必须去荆州邀请关羽前来。别人都不是马超的对手，连关羽也未必能成功。当然，诸葛亮的说法有些夸张，但足以说明马超不可小觑。
诸葛亮安排关羽、张飞、赵云、魏延为先锋。可以说这已经是最强阵容了。
诸葛亮为什么要这样安排？
《三国演义》第65章:孔明假装没听见，对刘备说:"马超今侵关隘，无人可敌；除非你去荆州取关云长，你才能与敌作战。"张飞说:"为什么军师低估了我！我曾独拒曹操百万兵，何愁马超？"孔明曰:"永德不肯断桥，因为曹操不知道真相；如果知道真相，将军就没事了吗？今天，马超的勇气是全世界都知道的。魏桥六战，曹操阵亡，差点丧命，不是等比例。云长而不一定胜。"岳飞:"我只会在今天去；如果赢不了马超，甘愿当军令状！"孔明曰:"如果你愿意写一份文件，你将是一个先驱。请亲自去绵竹，并保持明亮。等着子龙来，却在谈判。"魏延说:"也有人愿意去。"
最终诸葛亮派张飞出战，命魏延领兵五百为先锋，然后等待赵云回来。
魏延先带五百人到了葭萌关。魏延不到十次就打败了柏杨，并遇到了马岱。当时魏延以为马岱就是马超，两人就认识了。结果前十次，马岱失败，魏延追击，马岱一箭射中魏延左臂。
诸葛亮派这么强的阵容，是因为马超的名声太响了。
马超杀了曹操，差点死掉。连曹操都说马超有胆量留吕布，也就是说马超的武功不在吕布之下。当时马超20倍击败张合，说明他的实力非同一般。
这里，有两点值得一提。第一，魏延不怕马超。
当时魏延要主动对抗马超，没想到遇到了马岱。《三国演义》第六十五章:魏延欲夺张飞第一名，乘虚而入。前面一军摆开，为首的是马岱。魏延只知道是马超拿着刀跳起来迎接他。
还有第二点。诸葛亮等赵云来是什么意思？
赵云来来了以后，马超对赵云非常尊重。三国演义:赵云、黄忠访问绵竹。忽报蜀将刘、马汉领兵。赵云说:"我愿意俘虏这两个人！"之后，上马引军而出。刘备负责马超在城内饮酒。宴前，子龙已将他们斩首，呈上宴席。马超也是又惊又敬。
马超投降了刘备，官位越来越大。刘备称帝时，马超的官位是一个骠骑将军，超过了张飞这个坐战车的将军，可见马超在刘备和诸葛亮心中的地位和份量。