魏延到底是被谁所杀？诸葛亮又让马岱杀魏延吗？(诸葛亮为何安排马岱杀魏延)
魏延之死应该是三国中最可疑的。他被杀是因为诸葛亮说魏延可能造反。诸葛亮晚年开始迷茫了吗？反正根据记载，魏延并没有表现出任何背叛行为，这很可能是对诸葛亮的误判。而且，有一种说法是，当时诸葛亮的遗言只有杨毅知道，杨毅和魏延不和，就借诸葛亮杀了魏
延。可见当时蜀汉内部斗争相当严重，生死关头都不忘踹人家一脚。
据说诸葛亮死后安排人杀了魏延。这句话出自《三国演义》，三国正史没有记载。三国志上记载的是:"后延，姜维随后；如果拖延或不服从，军队就会自发。"也就是说，诸葛亮安排他死后退兵，让魏延分手。如果魏延听了，还可以。如果魏延不听，跟他没关系。我没说无论如何都要杀了他。
历史悠久的杨仪，做了魏延的杀。诸葛亮死后，魏延不听，说:"为什么一个人死了就废除了世间的恶？而魏延是谁，等杨毅和他的手下高兴了，再做定夺！"
魏延没有退兵，和杨毅发生了冲突。他还在刘禅面前互相抱怨，说对方要造反了。刘禅问大臣谁要造反。大臣们都帮杨仪，说魏延要造反。就这样，杨仪派王平去攻打魏延，魏延的军队叛变了。结果魏延只好自己逃走了。杨易派马岱去追他，把他抓起来杀了，灭了他三家。
从这段历史记载中我们可以看出，魏延其实是被杨仪杀死的。诸葛亮没有安排任何人杀他。
但不得不说，诸葛亮并没有直接杀死魏延，而是间接杀死了魏延。魏延之所以走到那一步，和诸葛亮有关系。我为什么这么说？
第一，诸葛亮上台后，剥夺了魏延的军权。
刘备把孤儿托付给白蒂城，让诸葛亮管理政务，让李延管理军队。诸葛亮并不是一个有权有势的大臣，但是为了实现军政，实现北伐之梦，诸葛亮开始切断李严和魏延的军权。当时李延镇守永安，负责镇守吴栋；魏延镇守汉中，负责防备曹魏。
诸葛亮上台后，乘蜀中半数以上郡县发生叛乱之机，将李严、魏延的兵马调至成都，镇压叛乱郡县，重用马谡平定南方少数民族。这样，在一定程度上剥夺了李延和魏延的兵权。
然后，诸葛亮进行了"论李炎和魏炎:移动城镇"处理。提拔魏延为丞相司马，调任凉州刺史。让李延从永安到汉中任汉中巡抚。
"移动城镇"这是把将军和他所指挥的军队分开的最好方法。一般会引起将领的激烈反抗。在这里，魏延和李延是不满的，但因为诸葛亮以北伐的需要为借口，把矛盾降到最低，所以问题不大。
第二，诸葛亮没有采纳魏延的建议，让魏延失去了在军中的威信。
魏延曾经向诸葛亮求婚"子午道奇迹"而只向诸葛亮要千军万马，以为此法可以奇袭曹魏。但是诸葛亮不同意。因此，魏对很不满意，多次抱怨。
同时，魏延人际关系处理不好，对人古板。这样一来，魏延不仅在军中威信尽失，也失去了民心。
第三，诸葛亮的遗言隐含了杀死魏延的意图。
诸葛亮临终时说，魏延不听，就放了他。但是诸葛亮要求杨仪控制魏延(从魏延当时说的话"而魏延是谁，当杨毅和他的手下"可以看出来)。杨仪和魏延一直有矛盾，杨仪性格急躁狭隘(《三国志》也记载诸葛亮说:"这个仪器很窄。")这明显有挑起杨毅和魏延矛盾的嫌疑。虽然他说魏延不听，让着他，但这样的安排其实已经判了魏延死刑。