历史上藩镇是怎么崛起的的？详解其发展史
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随着唐太宗、唐高宗等在位期间屡次开疆拓土，先后平定辽东、西突厥、吐谷浑等地区，使盛唐成为一个国境极为辽阔的国家。同时，为了加强中央对边疆的控制、巩固边防和统理异族，唐玄宗于开元十年便于边地设十个兵镇，由九个节度使和一个经略使管理。
此等每以数州为一镇的节度使不单管理军事，而且因兼领按察使、安抚使、支度使等职而兼管辖区内的行政、财政、人民户口、土地等大权，这就使得原来为一方之长的州刺史变为其部属。据《新唐书·志第四十兵》言：“既有其土地，又有其人民，又有其甲兵，又有其财赋”。节度使因而雄踞一方，尾大不掉，成为唐皇室隐忧。
藩镇，亦称方镇，是唐朝中、后期设立的军镇。藩是“保卫”之意，镇是指军镇;唐廷设置军镇，本为保卫自身安全，唐玄宗为防止边陲各异族的进犯，大量扩充防戍军镇，设立节度使，共设九个节度使和一个经略使，时称天宝十节度。
节度使，官名。唐初沿北周及隋朝旧制，重要地区置总管统兵，旋改称都督，惟朔方仍称总管，边州别置经略使，有屯田州置营田使。唐代开始设立的地方军政长官。因受职之时，朝廷赐以旌节，节是当时一种全权印信，受有此全权印信者，便可全权调度，故称节度使。
《资治通鉴》第二百一十卷唐纪二十六有载：唐睿宗景云元年(公元710年)，丁酉，以幽州镇守经略节度大使薛讷为左武卫大将军兼幽州都督，节度使之名自讷始。景云二年，贺拔延嗣为凉州都督充河西节度使，节度使开始成为正式的官职。
唐朝的军制，显著的一点是继承前朝在重要地点设置都督府。睿宗时设节度大使，玄宗时开始扩大节度大使。
职权，并在边境设置十节度使，统称“藩镇”。由此，形成了所谓的藩镇雏形。
唐朝攻灭众多隋末割据势力，统一之后，又逐步攻灭突厥国、吐谷浑国、西域诸国、薛延陀国、百济、高句丽等国家，扩张占据广大疆域，还打败吐蕃、松外诸蛮、契丹、奚等等，吐蕃称臣于唐朝，松外诸蛮、契丹、奚等势力归降于唐朝。但是在唐高宗时期，吐蕃崛起，从唐高宗中期开始，双方频繁发生交战。
到了武则天时期，后突厥复辟。唐玄宗好大喜功，边将无不以拓疆开土来封官发财。由此，唐朝与吐蕃频繁发生交战，此外，唐朝在北方、东部也要增加军队遏制突厥，以及打服契丹、奚。一方面，唐朝广大的疆域需要唐朝在远离中央的地方作战;另一方面，唐玄宗时期，府兵制已完全破坏，开始实行募兵制，这必然会造成兵随将走，将领拥兵自重。无形中其实已经提供了藩镇形成的条件。
唐玄宗大量扩充防戍军镇，藩镇节度使掌握地方兵权，是唐朝在远离中央的地方进行战争的需要;藩镇节度使掌握地方财政大权，是唐政府缓解财政压力，解决边防驻军后勤供应的需要;藩镇节度使拥有辖区数州的行政权，是更有效地执行军事任务的需要。总之，藩镇节度使是唐军事战略变革需要的产物。