刘焯定《皇极历》

隋炀帝继位后，刘焯被征用。仁寿四年（604年），刘焯制定《皇极历》。《皇极历》是当时最好的历法，有许多革新和创造。刘焯不但考虑到月亮视运动不均匀性，而且还考虑太阳周年视运动不均匀性，开始用较合理的内插公式来计算定朔校正数，从而超过前人的历法。刘焯又改岁差为75年差1度，比虞喜和祖冲之的推算更接近实测值（今测为每隔76.1年差1度。当时欧洲还沿用100年差1度的数据）。