古代越南是什么时候从明朝领土中独立出来的？
安南为越南古名，安南这个名称来自唐代的安南都护府。安南自公元前3世纪的中国秦朝开始成为中国领土，至五代十国时吴权割据安南，再到明朝宣德年间安南彻底独立。此后越南长期作为中国的藩属国存在。
明洪武末年，安南内部发生叛乱。永乐初期，安南王室陈氏绝嗣，全国遍寻陈氏子弟而不得。此时安南独立时间尚短，文字、文化、节日等与祖国中国相同，归属感高。永乐五年(1407年)，安南耆老千一百二十余人上言：“陈氏为黎贼杀尽，无可继者。安南本中国地，乞仍入职方，同内郡。”
明成祖朱棣顺应天意，响应安南人民回归祖国热切期盼，改安南为交趾，设三司，十五府，分辖三十六州，一百八十一县。又设太原等五州，直隶布政司，分辖二十九县。
陈氏诸王被弑者咸予赠谥，建祠治冢。交趾东西一千七百六十里，南北二千八百里。安抚人民三百一十二万，蛮人二百八万七千五百，从此安南收复。至明宣宗时，宣宗全面战略收缩，杨士奇、杨荣等大臣乘机进言，宣宗决计罢兵，诏尚在安南的王通等人率军八万余人北返，撤销交趾布政使司，安南从此彻底独立。
现如今的越南在清朝嘉庆前称安南国，是属国，乾隆时曾出兵安南，支持黎维祁与安南国王阮光平交战(即安南之役)，并作为“十全武功”之一。
国号更改
嘉庆八年(1803年)，清朝改“安南国”为“越南国”，册封阮朝创立者阮福映为“越南国王”。为何国名叫“越南”?
《嘉庆重修一统志》卷五五三有一个简短的说明：“先是，阮福映表请以‘南越’二字锡封。上谕大学士等曰：‘南越’之名，所包甚广。考之前史，今广东、广西地亦在其内。阮福映即有安南，亦不过交趾故地，何得遽称‘南越’?该国先有越裳旧地，后有安南全壤。天朝褒赐国号，著用‘越南’二字，以‘越’字冠其上，仍其先世疆域;以‘南’字列于下，表其新赐藩封;且在百越之南，著于《时宪书》内，将‘安南’改为‘越南’”。“越南”名一直沿用现代。