东西魏第三战：河桥之战，襄州、广州以西的城镇重新归属西魏
西魏文帝正准备去洛阳拜祭列祖列宗的园陵，刚好收到独孤信等人的告急文书，就和丞相宇文泰一道东行。临行前，文帝命周惠达辅佐太子元钦守卫长安，又令李弼、达奚武率领一千骑兵作为先头部队。
宇文泰到达谷城时，侯景等人准备排列好军阵等到他前来，莫多娄贷文请求带领自己的部属去袭击宇文泰的先头部队，侯景坚决阻止了他。
莫多娄贷文生性勇猛而强悍，不肯接受上司的命令，他和可朱浑道元两人领着一千骑兵向前方进发。夜间，他们在孝水遇见了李弼和达奚武。
李弼命令士兵们擂鼓呐喊，在地上拖树枝扬起尘土，莫多娄贷文以为对方是大部队，转身就跑，李弼追上去杀掉了他。可朱浑道元单人匹马逃了回去，手下的人都被俘虏，被送往恒农。宇文泰进军到瀍水东边，侯景等人连夜解除了金镛之围离去。
宇文泰统率轻骑兵追击侯景直到黄河边上，侯景布置长阵，北据河桥，南接邙山，与宇文泰大军交战。
混战之中，宇文泰的战马中了流箭，受了惊，胡乱地狂奔起来，把宇文泰从马上摔了下来。此时东魏的士兵已经追到跟前，而他身边的人全都逃散了。
都督李穆见此情景，跳下马来，用手上的鞭子抽打宇文泰的后背，骂道：“你这个糊涂兵，你们的王爷在哪里，怎么你一个人呆在这里!”
追赶的东魏士兵不知道那就是他们要找的主将，丢下他狂奔而过，李穆把自己的马让给宇文泰骑上，两个人一起逃掉了。
西魏又重新整顿兵马，向东魏的部队发起了进攻，大败东魏军队，东魏军纷纷逃往北方。
高敖曹心高气傲，一向轻视宇文泰，他命令手下竖起旌旗、伞盖以显示军队的威风。西魏调动了最精锐的部队向他发起了迅猛地攻击，打得他全军覆没，高敖曹单人匹马跑去投奔河阳南城。该城的守将高永乐跟高敖曹有怨仇，关紧城门不放高敖曹进去。
高敖曹仰头大喊要求上面放一根绳子下来，见不被理睬，就拔出腰刀凿门，可是门还没有凿开，追兵就赶到了，高敖曹只好趴到桥的下面。
追赶的西魏士兵看见他的奴仆手里拿着一条金带，就追问高敖曹的下落，奴仆指出了主人藏身的地方。高敖曹知道自己难免一死，便昂起头对追兵说：“来吧，送给你一个当开国公的机会!”追兵砍下他的脑袋离去了。
高欢听到这个噩耗，如丧肝胆，他打了高永乐二百大棍，又追封高敖曹为太师、大司马、太尉。
宇文泰奖赏杀死高敖曹的人一万段布匹与绢帛，每年给他一部分，一直到宇文泰奠定的北周都灭亡了，赏赐还没有给足。
西魏的军队又杀死了东魏的西兖州刺史宋显等人，俘虏士兵一万五千人，至于淹死了黄河里的东魏兵更是数以万计。
当初，西魏的万俟普投奔东魏以后，高欢因为他爵位高年龄大，所以特别厚待他，曾经亲自扶他上马。万俟普的儿子万俟洛摘下帽子向高欢叩头，说：“我愿意牺牲性命战死沙场来报答这份深厚的恩宠。”
在邙山战役中，其他部队都跨过河桥向北方逃跑，只有万俟洛命令自己的部属留在原地，他对西魏的将士们喊道：“我万俟洛在此，你们能过来的就来吧!”西魏的将士都感到害怕，就离开了。后来，高欢将万俟洛安营扎寨的地方命名为回洛。
这一天，东、西魏布置的军阵都非常庞大，头尾相距很远，从早晨到晚上，双方一共交战了几十次，直打得烟雾尘土四处弥漫，相互都看不清楚。
西魏的独孤信、李远居于右侧，赵贵、怡峰处在左面，交战过程中都失利了，他们又不知道文帝与宇文泰在哪里，于是都扔下了自己率领的士兵先跑回来。李虎、念贤等人属于后续部队，看到独孤信等人退却，就和他们一道离开了战场。宇文泰见大军瓦解，只好烧掉营帐返回，留下长孙子彦镇守金镛。
西魏将军王思政举起长矟左右出击，一抬手就倒下几个人。慢慢的，他陷入敌阵越来越深，跟随他的人全都战死，他自己也身受重伤，昏迷过去。此刻已临近夜晚，敌人也开始收兵了。
王思政每一次打仗都穿着破旧的衣服与盔甲，敌人看不出他是将帅，因此才幸免于难。他的帐下都督雷五安在战场上哭着寻找他，刚好他也苏醒过来，雷五安就从衣服上割下一块布，为他包扎好伤口，然后扶他上马。入夜很久了，他们才返回营地。
平东将军蔡佑跳下马徒步格斗，身边的部属都劝他上马，以便遇上紧急情况时赶紧离开，蔡佑生气地说：“丞相待我就像亲生的儿子一样，今天我怎么能在乎自己的性命!”说罢，他带着身边的十几个人齐声大喊，向东魏的将士冲击，又杀伤了很多人。
西魏文帝和宇文泰来到恒农时，守将已经放弃该城逃跑了，城里原来被西魏俘虏的东魏兵乘机关闭城门进行抵抗，宇文泰攻下了该城，杀掉了几百名领头的人。
到处寻找宇文泰的蔡佑一直追到了恒农，在晚上终于见到了宇文泰。宇文泰大喜，叫着他的名字说：“承先，你来了，我就没有什么可忧虑的了。”宇文泰由于受到惊吓一直无法入睡，枕着蔡佑的大腿后才平静地进入梦乡。
蔡佑每次跟随宇文泰作战，总是身先士卒，打仗回来，其他将领都争着邀功请赏，而蔡佑从不说一句表现自己的话。宇文泰常常感慨地说：“承先嘴里不提自己的功劳，可是我应当替他把一切谈明白。”
西魏这次东伐，在关中地区留守的兵员很少，之前俘虏的东魏士兵都被分散在民间，他们一听说西魏的部队遭到了失败，纷纷图谋作乱。
李虎等人来到长安，想不出好的对策，便和太尉王盟、仆射周惠达等人奉太子元钦出城，到渭北地区驻防。百姓们相互掠夺，关中地区惊扰得非常厉害。
在沙苑之战中被俘的东魏都督赵青雀、雍州百姓于伏德等人趁机造反，占据了长安所属的小城。于伏德又占据了咸阳，与咸阳太守慕容思庆各自召集东魏的降兵，以便抵抗从战场上返回的西魏将士。
长安主城中的百姓互相组织起来，共同抵抗赵青雀，每天同他交战。大都督侯莫陈顺袭击了东魏的那些降兵，多次打败他们，吓得他们不敢出城。
镇守河东的扶风公王罴大开城门，叫来所有将士，对他们说：“今天我听说咱们的大部队在前线作战失利，赵青雀乘机在京城作乱，许多人已经丧失了信心。而我王罴受命守卫河东，决心以死来报答皇上与宇文丞相的恩德。你们中间有能够跟我同心协力的人可以和我一道坚守此城，实在害怕本城陷落的可以随便出城。”大家都被他的话感动了，就一心与他守城。
西魏文帝留在阌乡，丞相宇文泰考虑到士兵与马匹都已经疲惫不堪，不能再快速前进，并且认为赵青雀等人不过是一群乌合之众，不会成为大的祸患，就说道：“我到达长安，让轻骑兵直冲进去，赵青雀这些人肯定会自缚而降，向我当面请罪。”
陆通劝告他说：“那些奸贼很久以前就已经开始图谋叛乱，一定没有改恶从善的心意。蜂、蝎是有毒的，怎么可以轻视!况且那些贼寇欺骗百姓，说东魏人将要到达，我们现在如果派轻骑兵冲进城去，百姓就会觉得情况真的和那些贼寇说的相同，就会更加惊慌不安。眼下我们的部队虽然已经很疲劳，但是精锐的兵马还是比较多，凭着您的威望，带着大部队进长安城，哪里用得着忧虑打不败敌人呢?”
宇文泰听从了陆通的意见，带领部队向西进城。城里的父老乡亲们看见宇文泰回来了，没有一个不是悲喜交加，男男女女都互相庆贺。宇文导带领人马攻进咸阳，杀掉了慕容思庆，捉住了于伏德，又南渡渭河，与宇文泰汇合，然后向赵青雀发起了进攻，挫败了对方。
高欢带领七千名骑兵从晋阳赶到孟津，还没有开始渡黄河，就听说西魏的部队已经逃走，于是立即渡过黄河，又派遣其他将领追击西魏的兵马，一直追到崤县还没有赶上，这才返回。
高欢随即向金墉城发起了进攻，长孙子彦放弃该城逃跑，临行前把城里的房屋烧得干干净净，高欢拆毁了金墉城之后回到东魏。
当年十二月，西魏将领是云宝反攻洛阳，王元轨弃城逃跑，都督赵刚袭击广州并攻克，于是，襄州、广州以西的城镇重新归属西魏。