楚德湖战役背景：德意志骑士团侵略俄罗斯西北部
1240—1242年，德意志十字军骑士及丹麦和瑞典的封建主乘罗斯抗击蒙古拔都汗军队而遭到削弱之机，加紧侵略罗斯西北部的领土。1240年，瑞典军队企图夺取涅瓦河口，但被罗斯军队击败。与此同时，立窝尼亚骑士团十字军骑士侵入普斯科夫公国，夺取了伊兹博尔斯克，并围攻普斯科夫。
因贵族和特韦尔季拉·伊万科维奇将军叛变，普斯科夫陷落。德意志骑士在普斯科夫及其郊区建立起残酷的恐怖统治后，继续进军诺夫哥罗德公国。1240年，德意志骑土占领科波里耶村，并就地筑起要塞。他们凭借要塞残酷掠夺居民，洗劫罗斯村庄，铁蹄所至直达诺夫哥罗德郊区。十字军骑士企图夺取罗斯的卡累利阿和涅瓦河沿岸领土。
诺夫哥罗德人奋起反抗侵略军，但这一斗争最初是自发的。当时，统治诺夫哥罗德公国的亚历山大·涅夫斯基大公在涅瓦河击败瑞军之后，因同畏惧其权力增大的诺夫哥罗德贵族发生争执而离开诺夫哥罗德，迁往佩列亚斯拉夫利定居。但嗣后，根据诺夫哥罗德市民会议请求，他重返诺夫哥罗德治理公国，并于1241年率领诺夫哥罗德人、拉多加人、伊若尔人和卡累利阿人联军将骑士团逐出科波里耶。弗拉基米尔—苏兹达利的几个团前来归附。
亚历山大·涅夫斯基率众向伊兹博尔斯克和普斯科夫推进，奋勇强攻，连克两城。收复普斯科夫公国后，亚历山大·涅夫斯基为保障罗斯西北边境安全，率军进入骑士团领地作战。骑士团获悉，立即在杰尔普特主教管辖区聚集了一支庞大军队前往迎击罗斯军队。诺夫哥罗德的多马什·特韦尔季斯拉维奇和特维尔公国的克尔别特将军率部侦察，在哈马斯特村附近与骑士军兵力众多的先头部队遭遇，在交战中被击败，多马什·特韦尔季斯拉维奇阵亡。亚历山大·涅夫斯基得知十字军骑士正取捷径经楚德湖向诺夫哥罗德开进，遂率部转而向乌兹缅(连接楚德湖和普斯科夫湖的乔普洛耶湖蜂腰部)疾进。渡到楚德湖东岸后，他把所部配置在沃罗尼卡缅岛附近，准备阻击敌军。