矮行星的特征
矮行星或称“侏儒行星”，体积介于行星和小行星之间，围绕恒星运转，质量足以克服固体引力以达到流体静力平衡（近于圆球）形状，没有清空所在轨道上的其他天体，同时不是卫星。
基本特征
矮行星它们的特点是外幔和表面由冰冻的水和气体元素组成的一些低熔点的化合物组成，有的其中混杂着的一些由重元素化合物组成的岩石质的矿物质，厚度占星体半径的比例相对较大，但所占星体相对质量却不大，内部可能有一个岩石质占主要物质组成部分的核心，占星体质量的绝大部分，星体体积和总质量不大，平均密度较小，一些大行星的卫星也具有这种类似冰矮星的结构，像木卫二、三、四，土卫一、六等。对于行星级的冰矮星来讲，最大的是冥王星，直径2370±20公里，最小的卡戎，直径约800公里左右。
像谷神星这样的距太阳较近的行星，表面的冰物质主要是水，而冥王星和卡戎的表面冰物质主要是水和熔点更低的甲烷、氮、一氧化碳等物质。过去曾将这些矮行星算作小行星中的一类，直到2006年才将它们从一般小行星中分离出来，划作单独的一类，称为矮行星，并把冥王星和冥卫一归入其中。
矮行星的这种星体结构和它产生的地处太阳系外围的低温环境和自身的质量有关，一方面，太阳的温度不足以将它们的由气体元素组成的低熔点物质驱散，另一方面，它们自身原始质量较小，星体本身不能将氢氦等较轻的轻元素气体束缚住。
但星体收缩产生的热量也不能将较重一些的气体元素组成的化合物如水和碳氢化合物等完全驱散，而会保留下一部分，同时它的足够的引力又使它足可以形成分层的物质结构，使较轻的物质浮于较重的由重元素组成的岩石质物质的表面，并随着星体以后的冷却，在表面上凝固下来，因此，会形成具有这种物质结构的星体。
种类
国际天文联合会26届会员大会的6A决议案，认可冥王星是外海王星天体中新类型的标准。这个类别的命名和精确性质并没有定义，但在决议前的辩论中成员曾以“冥王星对象”、“冥王星的天体”来称呼，但前者有贬损的意味，并且在最后的草案中(6b)被摒弃了。
在进行定义的初期过程中，这个类别（称类冥行星）曾被定义为轨道周期超过200年的行星，而且轨道倾角比传统大了许多。
符合类冥天体一类只适合于外海王星天体中轨道周期、倾斜、和扁率像冥王星的天体。矮行星可能属于也可能不属于这一类，但所有这些的都是矮行星。
除了冥王星之外，属于这一类的天体仍都不明确，冥王星最大的卫星卡戎如果归类为矮行星时，可能会另成一类。阋神星和列在上面候选矮行星之列，轨道周期都在下限附近，但轨道倾斜度和扁率都有各自的特性，然而这些不都是等于或大于冥王星的天体。夸欧尔的扁率和轨道倾斜则与类冥天体不尽符合。