登闻鼓制度始于什么时候
登闻鼓，是中国封建时代于朝堂外悬鼓，以使有冤抑或急案者击鼓上闻，从而成立诉讼。登闻鼓源于魏晋南北朝时期，《晋书·武帝纪》有“伐登闻鼓”的记载，后历代相沿。我们常常在影视片中看到，冤屈的百姓在衙门口击鼓鸣冤的场面，所击的大鼓就是登闻鼓。
名词解释
概述一，登闻鼓的设置出于哪个朝代；二，为什么要设立登闻鼓；历代对于登闻鼓的规定，据说宋代时，凡击登闻鼓，皇帝不管在干什么，都必须上朝。击登闻鼓要敌兵来围城，太子死等重大事由才能击鼓；三，历史上登闻鼓起到重要作用的事例。登闻鼓有专门的官吏看守，遇有击鼓者需立即受理或上报。据史书记载于周朝就设有登闻鼓，当时称作“路鼓”。
魏晋以后历朝都设有登闻鼓，《晋书·卫瓘传》载：“于是繇等执黄幡，挝登闻鼓。”北魏延和元年（432年），于阙门悬登闻鼓，“人有穷冤则挝鼓，公车上表其奏。”，以作“用下达上而施于朝”之用。唐代登闻鼓约始设于高宗年间。武则天时还创有匦使院。元朝亦设登闻鼓、邀车驾。登闻鼓在历史上不同时期的重要性大不相同，历朝或有增补，如邀车驾或公车上书、叩阍等。
宋朝以前，普通民众可击鼓鸣曲申冤，或向朝廷提建议，或对政策提出异议等等。宋朝以后，击登闻鼓的条件日趋苛刻，至清朝已形同虚设，并规定击登闻鼓者，先廷杖三十，以防止无端刁民的恶意上访。中国自明清以后，律法日益完备，登闻鼓仅代表一种象征。
直诉制度
三国两晋南北朝时期，许多政权实体加强了皇帝对司法审判权的控制，他们除频繁地直接参与或干预司法审判活动外，还建立了直诉制度。
历史演变
1、相传尧舜之时，就有“敢谏之鼓”了。凡欲直言谏诤或申诉冤枉者均可挝鼓上言。
2、周时悬鼓于路门之外，称“路鼓”，由太仆主管，御仆守护，百姓有击鼓声冤者，御仆须迅速报告太仆，太仆再报告周王，不得延误。这“路鼓”就是后来的“登闻鼓”。
3、晋武帝时起，开始在朝堂外悬置登闻鼓，允许百姓击鼓鸣冤，直接向中央申诉。
北魏也在京城宫门外悬设登闻鼓，允许击鼓鸣冤直诉于朝廷。“阙左悬登闻鼓，人有穷冤则挝鼓，公车上表其奏。”
4、隋朝“敕四方辞讼……有所未惬，听挝登闻鼓，有司录状奏之。”
5、唐代显庆五年（660年）八月，有遭受冤屈的人怀鼓于朝堂申诉，唐高宗令东都(后改东京)紫微宫城应天门外置登闻鼓，西京亦然。并规定：“有人挝登闻鼓，……主司即须为受，不即受者，加罪一等。”垂拱元年（685年），武则天下制：“朝堂所置登闻鼓及肺石，不须防守，有挝鼓立石者，令御史受状以闻。”
6、宋代则专设登闻鼓院(鼓院)和登闻鼓检院(检院)，两院均受理吏民申诉之状。
7、北宋宋太宗在位间就曾有这样的记载“京民牟晖击登闻鼓，诉家奴失母豚一，诏令赐千钱偿其值。”所以说，登闻鼓一般是解决如丢猪这类“小事”的，但民事如天，可见在贤明君主执政时期登闻鼓确实有上达民情、监督官僚的作用。
8、明太祖朱元璋也设立了登闻鼓，并设有专人管理，一有冤民申诉，皇帝亲自受理，官员如有从中阻拦，一律重判。到明宣德年间，一位官员曾上奏取消登闻鼓，宣德皇帝以其为祖上所设未肯，但登闻鼓后来多流于形式。
9、清朝规定“必关军国大务，大贪大恶，奇冤异惨”（普通百姓只有仰望这些规则了），否则不得击鼓，违者重罪。登闻鼓在清代是名存实亡的。