垂沙之战的历史背景
垂沙之战发生于公元前301年，齐国、韩国、魏国联军攻打楚国的一场战争。
历史背景
战国中期，齐与楚，本来坚持“合纵”，但是楚怀王改变联齐抗秦政策，转而与秦昭王联合。齐国便伺机报复楚国。齐在孟尝君执政时，继续采用“合纵”之策，并远交近攻，联合魏、韩两国结为同盟。韩、魏两国迫于秦国的威逼，也需要投靠齐国寻求支援，齐、魏、韩三国有了较牢固的联合。
齐、秦两强对峙。秦东向中原扩展，进占韩、魏部分土地。两国因连年受秦国进逼，倒向齐国，以借强齐之力抗秦。齐为拓地，与楚订约，欲联韩、魏抗秦。秦为离间四国合纵，于公元前305年（周赧王十年）与楚怀王联姻，并送厚礼与楚。
次年，又以上庸（今湖北竹山西南）还楚为条件，与楚盟于黄棘（今河南南阳南）。于是齐以楚负约为借口，于公元前303年（周赧王十二年）联合韩、魏共同攻楚。楚以太子横为质于秦，秦派客卿通率军救楚。三国联军闻讯后，当即退兵。次年，太子横因私斗杀死秦大夫而逃回楚国，秦楚联盟又告破裂。
前301年，秦将庶长奂、齐将匡章、魏将公孙喜、韩将暴鸢率领四国部队进攻楚国，楚国派大将唐眛率军抗击齐、韩、魏三国军队。
三国联军进攻楚国的方城，双方夹泚水（在今河南西南唐河境，下游至襄樊入汉水）列阵，相持长达六个月。齐宣王对战事不耐烦，便派周最到阵地以苛刻的言辞催促匡章赶快渡河作战，匡章不甘受如此委屈，便对周最说：“对我来说，撤了我的职务、杀了我，甚至杀了我的全家，这是大王能够做到的；战机不成熟的时候要求出战，战机成熟的时候不要求出战，这是大王在我这里不能够做到的。”
随后，匡章命人寻找可以渡河的地方，由于楚军放箭射守，派出的人不能靠近河边。后来，一位樵夫告诉说：“要想知道河水深浅太容易了：凡是楚军重兵防守的地方，都是河水浅的地方；凡是楚军防守兵力少的地方，都是河水深的地方。”匡章听后喜出望外，随即选派精兵乘夜从楚军重兵防守的地方渡河，向楚军发起突然袭击，在沘水旁的垂沙（今河南唐河境）大破楚军。
垂沙之战以后，联军乘胜攻占垂丘（今河南省沁阳县北）、宛（今河南省南阳县）、叶（今河南省叶县）以北的大片土地。楚国宛、叶以北的土地为韩、魏两国夺取。唐眛死后，部将庄蹻率领军队叛变并引发人民起事，起事队伍一度攻下楚国都城郢（今湖北省江陵市北），将楚国的统治区域分割成几块。
战斗过程
公元前302年（周赧王十四年），齐将章子魏将公孙喜、韩将暴鸢率领三国联军进攻楚国方城。楚怀王令唐昧率军迎击联军。双方在垂沙隔水列阵，相持6个多月。在齐王派大臣周最多次催促下，章子派人探测水深，欲渡水进击，但因楚军射箭受阻。后从樵夫口中得知楚重兵把守处水浅可渡，于是选精兵乘夜涉渡奔袭楚军。
唐昧因联军6月余没有动静，放松戒备，在联军上岸后才仓卒调兵应战。楚军大败，2万余人被歼，唐眜被杀，余部溃散。联军乘胜攻占垂丘（今河南泌阳北）、宛（今河南南阳）、叶（今河南叶县）以北的大片土地。楚国宛、叶以北的土地为韩、魏两国夺取，楚不得不向齐国表示屈服，被迫以太子横为质，向齐求和。