历史上木牛流马真实存在吗，木牛流马运行的原理是什么
说到三国的诸葛亮，大家应该都知道，他的谋略可以说是非常厉害的，不仅仅在打仗方面，在军队运输方面更是技高一筹。在当时那个运输困难的时期，诸葛亮就发明出了一个叫“木牛流马”的工具。那么在历史上，木牛流马真实存在吗？木牛流马运行的原理又是什么呢？下面就和小编一起来看看吧！
1、诸葛亮发明的木牛流马真实存在吗
木牛流马是真实存在的，并非后人杜撰。2010年四川广元的一位木匠就造出了他的“木牛流马”，长2.08米，高1.4米，自重230斤，腹中可载420-450斤大米，后肢可以前后屈膝，以手推或牵为动力，可以行走在乡间小路，还可爬坡上行。
木牛流马的真实存在性不用怀疑，但并不是我们在三国演义里面看到的那样神乎其神，不用依靠外力，只需开启机关就能自动行走，这是被电视夸张神化了的。也就因为这样，所以很多人都不相信他的存在。
诸葛亮把木牛流马的制作方法和附图记录在他的《诸葛亮集》中，只不过时间久了，竹简老化，字迹模糊，附图也消失了，还有一些竹简错位脱漏；又几经后世人传抄，原文更是残缺多误，加之文中掺杂着方言，更让后人难以理解。所以他发明的木牛流马已经恢复不了原样了。总而言之，就是他发明的木牛流马已经失传了。
2、木牛流马原理是什么
木牛流马的发明，是丞相诸葛亮日常观察的结果，他是在蜀国百姓经常使用的独轮车（鹿车）的基础上创新改进而成，由二人驾驶改为一人，运输效率提高一倍。
主要创新有：1、车轮改在中部：重心降低，利于左右前后平衡；2、刹车部件（牛头分档加压）：下坡防滑；3、支撑部件（可收起的四足）：上台阶、过沟坎；4、防护部件（背盖、板方橐）：防雨、防晒、通风；5、车靽：利用腰背力量、减轻臂力。
木牛流马是一种自动机械。它采用齿轮的原理，用连杆联结，东汉时候毕岚发明了翻车，就是利用齿轮转动来灌水的一种农业设备。《南史祖冲之传》记载：“以诸葛亮有木牛流马，乃造一器，不因风水，施机自转，不劳人力”。可见祖冲之是见过木牛流马的，受到它的启发，自己发明了一种机械运动的工具，比木牛流马还先进一点。
所以一般认为诸葛亮利用连杆和齿轮原理制作了木牛流马的可能性很大，现代有爱好者就模仿出了类似的“木牛流马”结构图，应该是诸葛亮设计了人拉手推的车子，后来被叫做“木牛流马”，在为大军运输粮草过程中提供了极大的便利。