刘备错失的两个故友：一位镇守北疆，一位击退诸葛亮
说起三国时代，刘备自微末中的崛起无疑让人津津乐道。纵观当时风云，曹操起兵最早，又奉天子以令不臣，可谓是占尽天时。而孙氏三代雄踞江东六郡，又有长江天堑为险，是为地利。反观刘备，他起兵最晚，又是布衣出身，只能通过仁政爱民的名声吸引各方人才来投效。刘备此举，实则占据了人和。
除此之外，刘备拉拢人心的手段，也是极为高明的。纵观刘备手下诸多老臣，如关羽、张飞、赵云等人，都是当世一流战将;而刘备进入益州之时，拉拢到了法正、李严、刘巴、许靖等一批名士为其所用。可见刘备识人、用人、拉拢人才的能力，都是值得称道的。可凡事皆有例外，刘备早年有两位故友，却投入了曹操麾下，成为了曹魏集团中最有名的两位镇边大将。其中一位，是刘备的少年故友，而另外一位，更是刘备的刎颈之交。
先来看田豫，他是刘备的少年旧交，也是最早跟随刘备的一批人。据《三国志·田豫传》记载：‘备为豫州刺史，豫以母老求归，备涕泣与别，曰：‘恨不与君共成大事也。’”值得一提的是，田豫与徐庶离开刘备的理由是一样。在那样一个重视忠孝的年代，田豫此举并没有什么不妥。只是刘备，却丢失了一个能力出众的大将。在公孙瓒手下待了一段时间后，田豫并没有受到其重视：“瓒虽知豫有权谋而不能任也。”后来田豫只好将目光放在了曹操身上，在考虑到年迈老母行动不便之后，田豫便毅然加入到了曹军麾下。
“太祖召豫为丞相军谋掾，除颍阴、朗陵令，迁弋阳太守，所在有治。”所幸的是，曹操向来是唯才是用的。田豫在投效于他之后，很快便受到了提拔，。在田豫担任南阳太守之时，他更是表现出了有勇有谋、颇有决断的风范，并更加受到了曹氏父子的重用。不过，真正让田豫名震一方，并青史留名的地方，还在于他镇守边境的功劳。
田豫的智谋，是值得肯定的，他曾帮助曹操三子曹彰大颇乌丸，并降服了轲比能。据《三国志·田豫传》记载：“鄢陵侯彰征代郡，以豫为相……豫因地形，回车结圜陈，弓弩持满于内，疑兵塞其隙。胡不能进，散去。追击，大破之，遂前平代，皆豫策也。”
田豫的果决，也是为人称道。辽东公孙渊曾发动叛乱，田豫奉曹睿之命前去平叛。当时吴国派遣使臣周贺与公孙渊相互勾结，曹睿见其人多势众，便打算让田豫退兵。令人意想不到的是，田豫果断的借助地形和天气的有利条件，一鼓作气击败了辽东叛军，并斩杀了东吴使臣周贺。
田豫常年镇守北方边陲，打下了赫赫威名。据《三国志·田豫传》记载：“正始初，(田豫)迁使持节护匈奴中郎将，加振威将军，领并州刺史。外胡闻其威名，相率来献。州界宁肃，百姓怀之。”纵观田豫一生，他镇守北方边境，却始终未曾一败。其功绩和能力，都堪称当世一流水平。
接下来再看牵招。据孙楚《牵招碑》记载：“君与刘备少长河朔，英雄同契，为刎颈之交。因恐为时所忌，每自酌损，在乎季孟之间。”可以看到，牵招与刘备是自小相识的铁哥们，两人更是刎颈之交。可惜从结果来看，牵招也并未跟随自己这位老大哥。他在经历过袁绍、袁尚父子二人以后，也选择投入了曹魏集团当中。
在诸多镇守北疆的将领之中，牵招的贡献是仅次于田豫的。自黄初元年(公元220年)开始，牵招便被曹丕委以重任，前往昌平威慑鲜卑各部。牵招到任以后，采取恩威并施的政策，成功让昌平一带的鲜卑部落归心于魏国。据《三国志·牵招传》记载：“招广布恩信，招诱降附。建义中郎将公孙集等，率将部曲，咸各归命;使还本郡。又怀来鲜卑素利、弥加等十余万落，皆令款塞。”
魏明帝曹叡继位以后，牵招更是成为了魏国独当一面的大将。镇守边疆多年，牵招深知鲜卑首领轲比能的奸猾。因此，他曾向曹叡建议，注意诸葛亮与轲比能的暗中联手。不过这个提议，并没有受到魏帝重视。不久之后，诸葛亮果然策动了轲比能作乱：“会亮时在祁山，果遣使连结比能。比能至故北地石城，与相首尾。帝乃诏招，使从便宜讨之。”在得知是牵招出马之后，诸葛亮便悄然退去了。由此可见，牵招镇守边陲的名声，是何等的响亮。后来牵招为杜绝北夷的隐患，还想出了一条妙计。只可惜他还未着手实施，便因病去世了。
值得一提的是，或许是因为田豫、牵招两人曾与刘备有旧，曹氏父子才不让他们与蜀汉集团正面交锋。而恰好是因为他们两人常年镇守边陲，这才有了他们一展个人抱负的机会。