唐朝在军制上有什么变化？从半屯田的府兵制，到中央禁军威震四方节度使
在中国的封建王朝时期，除非战乱的时候，是很少使用募兵制度的，唐朝初期也不例外，贞观年间唐太宗建立了非常完备的府兵制。
所谓府兵制，就是在各地划出土地建立军府，每个府800到1200人，士兵平时耕种养活自己，战时再统一集结，由将领统率，战争结束后，将领上交印信，士兵们则返回各自的军府，这种制度有点类似于屯田，并且极大的维持了唐朝的政权稳定。
然而时间久了，再优秀的制度也会出现各种各样的问题，府兵制也不例外，随着天下承平日久，土地兼并之风也愈演愈烈，军府的土地也同样不能幸免，长期没有战争，也导致了武备废弛，以至于唐朝中期时军府已经无兵可用，府兵制名存实亡。
时至唐玄宗时期，宰相张说建议招募士兵来扩充军队，保卫首都。于是唐玄宗在关中地区征募了十二万士兵，用于宿卫京师，这只军队被称为“长从宿卫”，后更名为“彍(guo)骑”。
尝到甜头的唐玄宗自然也要将这个制度推广全国，他在边防地区也广泛的采用募兵制度，这只军队叫“长从边兵”，从此募兵制成为了唐宋时期的主要军事制度。
面对日益强大的少数民族，光有士兵远远不够，唐玄宗再设立了十个节度使来管理这些军队，总共统军四十九万，拥有战马八万匹，并且由于招募的是边境地区的居民，因此这些军人中很大部分都是番兵番将(即归化的少数民族)。
“安史之乱”的主谋安禄山和史思明就是其中的代表，这些人不仅作战勇猛远胜内地的“太平兵”，并且熟知当地的地理人文，因此他们在军中能吃的开，最终竟能干到节度使的职位。
这一情况的造成，唐玄宗难辞其咎，这位前半生英明神武的皇帝，在执政后期认为天下清平，自己应该无为而治，因此李林甫(即剧中的林九郎)、杨国忠等奸臣当道，而像安禄山等边将自然不会放过这种大好良机，他以诛杀杨国忠为借口，掀起了“安史之乱”
纵观中国历史，没有一个朝代宦官掌权的程度能超过唐朝，在唐朝末期，宦官们不仅能把持朝政，更能随意废立皇帝，甚至皇帝的生死。
与同样宦官作乱的朝代不同，这种权势的背后是强大的军队给他们撑腰。在“安史之乱”平息之后，各地的节度使却各个拥兵自重，不服中央政府的管理。于是建立起强大的中央禁军成为了当务之急。
在唐肃宗(唐玄宗之子)时期，唐朝的中央禁军已得到了较大的加强，然而各地藩镇的尾大不掉，加之各少数民族国家(如吐蕃、南诏、沙陀)的崛起，让唐朝疲于奔命，并且出现了禁军背叛皇帝的情况。
鉴于如此复杂的形势，皇帝选择了神策军作为禁军的主要力量，这只军队原本并不属于禁军，在吐蕃军攻陷长安后因为勤王有功，逐渐受到了皇帝的信任，并且指派了心腹太监来掌管神策军，从此神策军的待遇一天比一天好，将领们都抢着加入神策军，而掌管神策军的宦官势力也蒸蒸日上，最终凌驾于皇权之上。
唐朝作为我国知名度最高的朝代之一，它的文治武功在历史上留下了浓墨重彩的一笔，然而军事制度的不完善导致了唐朝的盛极而衰，使得中国出现了四分五裂的乱世格局。