刘备最喜欢的是法正、庞统，对诸葛亮是敬而不爱！
中国封建社会两千多年的历史，提起君臣关系，肯定绕不过刘备和诸葛亮。刘备对关羽、张飞说得到诸葛亮，是“如鱼得水”；《三国志》作者陈寿评价刘备托孤诸葛亮，称赞“诚君臣之至公，古今之盛轨也”。
刘备请诸葛亮出山，有“三顾茅庐”这样的佳话；诸葛亮为了报答刘备的知遇之恩，真正做到了“鞠躬尽瘁，死而后已”。所以历来不论是封建统治者，还是民间，都把刘备与诸葛亮的君臣关系奉为典范。然而，恐怕刘备与诸葛亮的关系，并没有想象的那么好，实际上刘备内心里对诸葛亮其实是——敬而不爱！
刘备和诸葛亮是不一样的人，刘备看中的是“智术”，诸葛亮则是堂堂正正！
《隆中对》中刘备是这样问诸葛亮的：“汉室倾颓，奸臣窃命……而智术浅短，遂用猖獗”。在刘备看来，之所以自己前半生颠沛流离、一事无成，是因为“智术短浅”。所以他希望的是诸葛亮能够通过“智术”来帮助自己成就大业，而诸葛亮是从宏观战略上堂堂正正地为刘备规划了三分天下的战略。
庞统、法正两人是更看重“智术”的。建安十六年（211年），法正奉益州牧刘璋之命到荆州，迎接刘备入益州共拒张鲁。法正私下向刘备献秘计，请刘备借机谋取益州。刘备犹豫不决，因为他感觉这样做不厚道，而自己一直和曹操反着干，曹操狡诈，自己仁厚，趁机取益州不够仁义。
庞统却坚决劝刘备下定决心，不要有心理障碍，并且在进入益州后，为刘备献上上中下三条秘计：挑选精兵，昼夜兼行直接偷袭成都，可以一举而定，此为上计计也；杨怀、高沛是蜀中名将，手下有精锐部队，而且据守关头，我们可以装作要回荆州，引他们轻骑来见，可就此将其擒杀，而后进兵成都，此为中计；退还白帝，连引荆州，慢慢进图益州，此为下计。
看庞统的计谋，都是非常诡诈狠辣的，完全靠的就是“智术”。而且在刘备刚入益州时候，刘璋前来迎接，庞统建议刘备在宴会上劫持刘璋，以此来迅速平定益州，这纯粹是“阴谋诡计了”。刘备是喜欢庞统这些道道的，所以取益州才会把庞统带在身边，而诸葛亮留守荆州（当然也有别的原因）。
证据二：诸葛亮深知刘备更喜欢法正
可惜庞统在取益州过程中意外身亡，法正于是逐渐成为刘备的“真爱”。刘备平定益州后，法正“外统都畿，内为谋主”，一时之间权势滔天。而法正这个人，性格恩怨分明、睚眦必报，掌握大权后，曾经对他有过小恩惠的人都受到他的照顾，他有过小矛盾的人都加以报复，擅杀毁伤己者数人。
有人向诸葛亮告发，希望他能够禀报刘备，不要让法正作威作福。而诸葛亮深知法正是深得宠信的肱股之臣，劳苦功高，因此不加过问。诸葛亮是这样说的：“主公之在公安也，北畏曹公之强，东惮孙权之逼，近则惧孙夫人生变于肘腋之下；当斯之时，进退狼跋，法孝直为之辅翼，令翻然翱翔，不可复制，如何禁止法正使不得行其意邪！”
这段话意思是，刘备在公安，北有强大的曹操，东边孙权虎视眈眈，身边还有一个不让人省心的孙夫人（据说带刀婢女有上百人）。这样的局面，让刘备进退失据，非常狼狈，是法正帮助刘备摆脱困境，能够完全按照自己的心意行事，这种情况下是不能找法正的麻烦的。
还有一件事，就是夷陵之战后，诸葛亮曾感叹：“若法孝直还在，便能够制止主上东征；就算不能制止，若随行东征，一定不致大败而归。”这意思很明显，如果法正不死，肯定能够阻止刘备伐吴，即使不能阻止，也不会遭受如此惨败。
很多人质疑，夷陵之战前，连赵云都直谏刘备反对伐吴，为何诸葛亮不阻止刘备？其实答案很简单，因为诸葛亮心理清楚，自己没法阻止刘备伐吴，因为刘备不会听自己的，因为刘备真正喜欢的是法正，自己即使阻止也没用。
公元220年，法正去世，刘备十分感伤，一连哭泣数日（先主为之流涕者累日）。随后追谥他为翼侯，赐其子法邈爵为关内侯。庞统的死，也让刘备非常伤心，一提起庞统就流涕（先主痛惜，言则流涕），刘备追赐庞统为关内侯，定其谥号为靖侯。翼，意思是辅佐、护翼，可见刘备对法正的重视。
当然，并不是说刘备喜欢法正、庞统，就不重用诸葛亮，恰恰相反，刘备把最重要的责任都交给了诸葛亮，临终托孤也是选择诸葛亮（当然也有没人可选的原因）。刘备、诸葛亮这对君臣，仍然堪称历代君臣的典范，但从个人感情上，刘备和诸葛亮不是一样的人……
为了更好理解这种感情，可以做一个比照，诸葛亮就好比曹操阵营的荀彧，法正就好比郭嘉，曹操当然非常尊敬和重视荀彧，但曹操更喜欢的人肯定是郭嘉。
参考资料：《三国志》裴松之注、吕思勉《三国史话》