保姆级教程 如何进一步提升 M300 RTK 性能？
5 月 18 日，M350 RTK 正式发布。与此同时，官方开放 M300 RTK 的能力升级：通过固件升级可以搭配 DJI RC PLUS 遥控器以及 TB65 电池。（升级时需按照指引进行操作，避免出现设备永久不可使用的情况。）
M300 RTK 搭配新款遥控器 DJI RC PLUS ，提升作业潜力：遥控器自带 7 英寸高亮大屏，丰富的屏边按键，操作更流畅。OcuSync 图传行业版 + 4G 融合图传技术，作业时可从容应对复杂环境。而全新的电池系统也有了升级：TB65 电池循环次数达 400 次，降低单架次使用成本，BS65 电池箱设计了多种存储模式。
不少用户想更详细地了解，M300 RTK 飞行器与新款遥控器、电池箱等配件兼容适配关系和升级方式。
以下是详细升级指引和注意事项。
升级至兼容版本注意事项
1、请按照本文“设备升级顺序要求”以及“设备升级方式”中的组合设备、兼容版本和升级方式要求进行升级操作，避免出现设备永久不可使用的情况。
2、使用调参软件（简称为“DA2”）升级时，需要从大疆官网下载 v2.1.9 或以上版本 DJI Assistant 2（行业系列）调参软件。
3、飞行器、遥控器、大疆负载、电池箱、电池等设备通过指引升级至兼容版本及以上后， 可查阅《M350 RTK 和 M300 RTK 配件兼容性列表》进行组合搭配使用，并且后续设备升级新版本和升级方式将不受本兼容版本升级限制。
设备升级顺序要求
请按照以下顺序进行设备升级：遥控器 > 飞行器 > 电池箱 > 电池
设备升级方式
1. 飞行器及遥控器
飞行器与遥控器需升级至兼容版本后，才可搭配组合使用。升级时，飞行器机身电池需为单组 TB65 或 TB60，TB65 和 TB60 不可混用。
[1] M300 RTK+ DJI RC Plus 组合的飞行器首次必须使用“DA2 离线升级”，具体步骤请阅读“DA2 离线升级步骤”。完成升级后，M300 RTK+DJI RC Plus 组合后续升级可通过 App 一键升级/ App 离线升级/ DA2 固件升级方式。
[2] M300 RTK 升级至支持 DJI RC Plus 的兼容版本后，将无法与带屏遥控器对频使用。一旦需要再次使用带屏遥控器，必须使用“DA2 离线升级”方式，将 M300 RTK 固件升级至 v07.00.01.00 版本。
2. 电池箱
DJI RC Plus 需升级至 v01.02.04.40，才支持为 BS65、BS60 电池箱升级固件。务必先升级 DJI RC Plus 固件，否则可能出现电池箱永久不可用的情况。
[1] 升级 BS60 电池箱至兼容版本时，切勿放入 TB65 电池；升级至 v07.00.00.01 版本后，才支持为 TB65 电池充电与升级。
3. 电池
除下述表格的升级方式外，还支持将单组电池安装于飞行器上进行一致性电池固件升级。但不支持混用 TB65 与 TB60 在飞行器机身进行一致性升级。
[1] TB65 电池需在M300 RTK 飞行器固件为v07.00.01.00 或 v57.00.01.00版本及以上时才可使用；否则存在飞行安全风险。
DA2 离线升级步骤
1.在大疆官网 M300 RTK 下载页面，下载 v57.00.01.00 版本的飞行器离线固件包。
2. 连接飞行器至电脑。由于调参软件不支持同时升级多个 DJI 设备，请轮流将 DJI 设备连接电脑进行升级。
4. 运行 v2.1.9 版本的调参软件，使用DJI 账号登录并进入主界面。（M300 RTK 不支持 Mac 版本， 需要使用 Windows 操作系统的电脑）
5. 点击主界面左侧的“离线升级”。（如下图所示）
6. 选择步骤 1 所下载的离线固件包，确认需要升级的固件版本正确，点击“开始升级”。调参软件将自行升级固件。
7. 升级完成后，DJI 设备将会自动重启，当看到升级成功提示时，即完成设备升级。
8. 升级完成后，开启DJI RC Plus 并运行 DJI Pilot 2，在首页点击切换机型为 MATRICE 300 RTK，以触发遥控器和 M300 RTK 对频。
9. 完成对频后，在 DJI Pilot 2 首页左上角点击“数据与隐私” >“清除 DJI 设备日志信息”>“选择设备”> 选择飞行器（切勿选择遥控器）> 确认勾选的是飞行器 >“清除所选设备数据”。等待清除后，DJI RC Plus 即可搭配 M300 RTK 使用。