是什么原因，让28年不上朝的万历皇帝破天荒的上了次朝？
万历皇帝和他的爷爷嘉靖一样，只要心情不好就不上朝，而且万历还不仅如此，他比爷爷更厉害，一“罢工”就是二十八年;并且还更彻底：不郊、不庙、不朝、不见、不批、不讲。万历是明朝历代皇帝中在位时间最长的，在位四十八年，比爷爷嘉靖还长三年。
虽然万历不管事了，但也没多大关系，朝廷群臣们该干什么还是干什么，高拱、张居正、张四维、申时行、王家屏、赵志皋、王锡爵、沈一贯、朱赓、李廷机、叶向高、方从哲总共十二位十三任首辅及从多辅臣们力保朝廷保持正常运转。
因为朝臣们，特别是阁老、言官们对皇权的制约太过厉害，而万历皇帝相比其他皇帝而言，并没有利用内官来制约朝臣的心思，他反抗的办法只有不上朝这一种办法，而且一罢工就是二十八年，大臣们等到花儿都谢了，热切盼望着看到皇帝，盼望着皇帝出来主持大局。但万历皇帝就是不上班。
实际上万历皇帝心中有数，虽说这帮大臣们让他很不爽，但若说忠诚嘛….还是靠得住的，那就让他们随便闹去吧，只要不威胁我朱家的锦绣江山就行。
既不用担心工作上的事，又可以在后宫尽情享受，这种好事谁遇上都开心啊。不过在万历停朝二十五年后，终于不得已上了一次朝，究竟是什么天大的事必须要让万历皇帝出马?要知道在这期间，即使是发生了著名的万历三大征等重大事件，万历皇帝都没有露面啊!
原来宫里出了一件奇事，一个叫张差的蓟州人突然闯进了太子朱常洛居住的慈庆宫，拿着一根枣木棍见人就打，揍翻了好几个宫人，旋即被宫人制服，这就是明朝后期著名的“梃击案”。
宫里居然出了这号事?在戒备森严、重重保卫的皇宫大院、太子居所，居然有人行凶，这可以动摇国本的大事，随即群臣组织人手对张差进行审讯，就此，悬而未决的储君之争正式拉开帷幕。
原来万历皇帝的皇长子朱常洛按律当立为太子，但万历宠爱郑贵妃，私下承诺立郑贵妃的亲生儿子朱常洵为太子。后在朝臣们的死谏下，万历终于立朱常洛为太子，但郑贵妃并没有死心，万历皇帝也似乎并不太喜欢这个太子，造成父子多年不曾见面，而太子的位置也并不安稳，郑贵妃还在蠢蠢欲动。
在审讯过程中，张差不知道是被诱供还是被逼供，承认是受郑贵妃跟前的太监庞保、刘成所唆使，矛头一下指向了郑贵妃。朝臣们抓住了郑贵妃想谋害太子的罪证，欲一举置郑贵妃及一干人于死地，确保太子的储君地位。
万历皇帝当然不想置郑贵妃于死地，但朝臣们又紧盯不放，这个时候万历不得不出面了。他在闭关二十五后，终于亲率皇子、皇孙来面见群臣。他面见群臣无外乎两件事：第一，向大家表示，他满意朱常洛这个太子，将来肯定传位于他;第二，借朱常洛之口，处死了疯疯癫癫的张差，赦免了本来无罪的郑贵妃。
这样一件“梃击案”按常理来说简单至极，张差肯定不是受郑贵妃唆使，皇城深深，戒备森严，就凭一个莽汉、一根木棍，就想取太子性命，即使用脚想都会想到是不可能的，何况是常年处于宫中的郑贵妃。至于张差究竟是谁指使?抑或是自己主动为之?是怎么进的慈庆宫?这些已经无从考究。
这个道理，万历皇帝、常洛太子心里肯定是清楚的，朝臣们肯定也是清楚的，但为什么朝臣们一定要拿这件事不放手、大做文章呢?大抵是认为这是逼皇帝对太子储君之位表态的最好机会，万历一朝，朝臣们与皇帝之间已经形成一种势均力敌的博弈均衡，大家都拿一些小事、偶发事件来做文章，相互试探对方的底线。
“梃击案”看似是皇帝一言九鼎、一锤定音，实际上，还是朝臣们赢了，太子朱常洛赢了!