娥皇女英，史上第一对同嫁一人的姐妹花，究竟谁是正妻？
尧帝开创了帝王禅让之先河，在位七十年，认为儿子丹朱不成器，决定从民间选用贤良之才。尧到年老时，由四岳十二牧推举部落联盟军事首长继承人，大家一致推荐了舜。
尧见舜德才兼备，为人正直，办事公道，刻苦耐劳，深得人心，便将其首领的位置禅让给舜，并把两个女儿娥皇、女英嫁给舜为妻。又对他进行了长期的考察，最后才放心地禅让。
娥皇女英嫁舜，究竟谁为正宫？谁为妃子？尧和夫人争论不休。最后决定了一个办法，据说当时舜王要迁往蒲坂，尧命二女同时由平阳向蒲坂出发，哪个先到哪个为正宫，哪个后到，哪个为偏妃。娥皇、女英听了父王的话，各自准备向蒲坂进发。
娥皇是个朴实的姑娘，便跨了一头大马飞奔前进，而女英将排场，乘车前往，并选由骡子驾车，甚觉气派。可是正值炎夏、牲口浑身淌汗，路过西阳村北，遇一溪水，娥皇女英休息片刻，让牲口饮水解渴，以便继续赶路。
在行进中，不料女英驾车的母骡，突然要临盆生驹，因此车停了。这时娥皇的乘马已奔驰在遥远的征途，而女英受了骡子生驹的影响，落了个望尘莫及。正宫娘娘的位置为娥皇所夺取，女英气愤之余，斥责骡子今后不准生驹。因此传说骡子不受孕，不生驹，都是女英封下的。
舜的家庭关系比较复杂。他的爹瞽叟是个瞎子，人也糊涂。舜的亲娘死得早，老爹瞽叟给他娶了一个后妈，生了两个同父异母的孩子，好在娥皇女英很贤惠，从来不因出身高贵而使性子、添乱子，对舜一家子老小侍候周到。
因此，《史记》里夸她俩“甚有妇道”。遗憾的是，舜的后妈事事容不得舜，而且总想把他害死，好把家产全夺过来给她的亲儿子象。因此，她们对于“第一家庭”的内部矛盾，采取了小心谨慎的处理办法，只能暗地里多加防备，以保护她们的丈夫。
帝舜执政三十九年以后，曾到长江一带巡视，不幸死在苍梧之野，葬在九嶷山上。两位夫人闻此噩耗，便一起去南方寻找舜王。
娥皇女英在湘江边上，望着九嶷山痛苦流涕，他们的眼泪，挥洒在了竹子上，竹子便挂上斑斑的泪痕，变成了“斑竹”，“斑竹也称湘妃竹。舜死了，娥皇、女英痛不欲生，便跳入波涛滚滚的湘江，化为湘江女神，人称湘君(娥皇)、湘妃(女英)或湘夫人。
其实娥皇女英并不能算历史人物，多少有些神话的成分，因为上古时期并没有明文记载，不过娥皇女英二妃的美丽动人的形象，历来成为吸引诗人、画家的创作题材。