宿卫制度：唐朝对质子制度的完善
在汉朝处理民族关系中大放异彩的质子制度，到了唐代有了空前的发展。唐代遣送质子入唐的国家和质子的人数都大大超过了汉朝。虽然唐代对少数民族地区普遍实行羁縻制度，但是质子制度仍是对外交往中一个很重要的方面。
唐朝与汉朝相比，民族政策比较开明，能够比较平等的对待少数民族政权，这是唐代民族政策的发展，也是质子地位变化的原因。
从唐太宗开始，对少数民族的认识更加客观和科学。李世民认为“夷狄亦人耳，其情与中华不殊”，将少数民族的人民与中华的汉人放在一个平等的地位上。他对少数民族同胞也是“爱之如一”，因此被尊称为“天可汗”。
唐朝对少数民族地区普遍实行“德化”统治，避免武力镇压，而是用金帛厚结其首领，在少数民族地区推行羁縻统治。唐朝虽然也要求少数民族首领将其子弟派来长安来充当人质，但是并不以“质子”称呼，而是改以“宿卫”的名称，将质子称做是“选其酋首，遣居宿卫”，至少是在名义上改变了质子们的“人质”身份，体现了统治者的人性关怀。
唐朝的“质子宿卫”制度与汉朝有一个很大的不同，那就是这些“质子”们，往往都是主动要求入唐为质的。这是因为一方面唐朝的“质子宿卫”制度非常健全，对少数民族基本上不存在歧视，所以少数民族的王子们都认为这是一项应尽的光荣义务。
另外唐朝先进的经济和文化，也无时无刻不在吸引这些年轻的王子们，很多少数民族地区的王子们都把到长安当质子当做一件光荣的事，是对自己的“镀金”，从而形成了争相入质的奇观。
根据《新唐书》的记载，一旦入质唐朝的质子们进入大唐境内，边疆的都护府就要给他们发放文牒，并为他们配备汉人服装。质子们由都护府派人护送，一路上享受驿站的食宿和车马，到达长安后，由鸿泸寺评定品级，中央政府按品级给这些质子们授予散官，并发放赏赐，每月安排俸禄。
如果国内有事，质人民要求回国的要求得到批准后，唐朝政府会为他们提供护卫。也有一些质子是受唐朝政府的派遣，身负使命回国的，他们的安全和待遇就更有保障。
唐朝非常重视少数民族地区质子的教育问题。唐朝对质子们教育的要求也很高，要求质子们通过学习，能“明习汉法，语兼中夏，知经国之要，察安危于古今”。他们到长安后，会被送入太学接受汉文化教育，毕业后再送入宫廷学习唐礼，然后才能充任宿卫。
有些质子由于种种原因，一直不能毕业，被称为“宿卫生”，还往往会受到其他质子的嘲笑。唐朝正是通过对这些质子的教育，将汉文化不断向四海传播。
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