历史上刘武周怎么死的？刘武周和尉迟恭什么关系？
刘武周怎么死的
刘武周是被突厥人杀死的。刘武周出生富贵，爱好舞刀弄枪，交友广泛。他的哥哥曾经劝过他，交朋友应该要慎重，不然像他这么乱交，家族总有一天会毁在他的手中。刘武周年轻气盛，在家里没什么事干就加入了军队。
刘武周画像
他凭借灵活的身手立下了战功，被封为军官回到了家乡。他的家乡离突厥不远，刘武周每天都在害怕突厥哪天会攻进来。当地太守贪财，不肯开放粮仓救济灾民。刘武周拉起了正义的旗帜，杀死了太守，开放粮仓救助灾民。他被当地百姓推荐为太守。隋朝朝堂见刘武周杀死了太守，自然要派兵过来擒拿他。刘武周就派人联系突厥，希望突厥能够帮助自己。后来借助突厥的兵马，刘武周打退了隋军。为了讨好突厥，他在攻占了汾阳宫后将里面的美女献给了突厥可汗。突厥方面不仅送来了战马，还赐下了定杨可汗的封号。这个时候刘武周和突厥的关系是很好的，双方为自己的目的默契地结成了同盟。
刘武周很会用人，也很会打仗。在接下去的日子里不仅打败了李元吉等唐朝名将，还几乎控制了整个山西。山西是李渊的老巢，他不能容许他人在这片土地上呼风唤雨。他派出了李世民攻打刘武周。李世民是杰出的军事家，虽然刘武周也很厉害，但对上李世民就不够看了。他被李世民打败，只能投奔他的盟友突厥。可是突厥已经放弃刘武周了，因为李渊出于政治考量向突厥抛出了橄榄枝，突厥选择了更强大的人马做他们的盟友。逃到突厥的刘武周发现他的盟友已经和敌人合作，只能选择跑路。突厥人察觉到了他的意图索性杀死刘武周，以此表现他们对李唐的诚意。
李渊与刘武周谁先起兵
刘武周比李渊更早起兵。刘武周担任太守的护卫长官，其间与太守的妾室偷情。可是被太守发现了，刘武周惶惶不可终日。其实刘武周心里早就想趁天下大乱杀死太守。那时正在闹饥荒，尽管官府的粮食很充足，但吝啬的行政长官不肯分给百姓。
李渊(右)影视形象
刘武周就派人到街上到处说太守的坏话，做足了舆论攻势。在大业十三年三月，刘武周用正义的理由杀死了太守，起兵反叛。他没有遭到百姓的批判。为了让他的叛乱更得民心，他开放了粮仓用来赈济灾民。他还号召当地百姓加入到他的队伍，最终得到数万人的响应。当地的官方力量也投降了，刘武周被众人推荐成为了当地的一把手。家乡地处突厥边缘，他尽快派人联系突厥，希望能得到突厥的支持。他引突厥军队袭击隋军，攻取了汾阳宫，把皇帝的美人赠给了突厥可汗。
李渊起兵是在大业十三年的农历七月。他在起兵之前还发表了一番誓词：谴责了隋炀帝是个昏君，导致民不聊生。他一面派人出使突厥，请求突厥可汗派兵援助。一面让大儿子和二儿子挥师南下，迅速向西南方挺进。当时隋朝皇帝正在扬州度假，关内隋军力量薄弱，根本档不住唐军。其他的地方势力正在与对方交战，完全顾不上这支部队。因此，他们很快地就攻入了长安。李渊一进长安，就立刻立隋炀帝的后代为皇帝，把杨广架空为太上皇并把持了朝政。
刘武周 尉迟恭
尉迟恭曾经是刘武周手下的军官。刘武周出生富贵之家，在起兵后杀死了当地太守，自立为军政长官。刘武周听说尉迟恭作战勇猛就特意把他招揽了过来。在李渊建立唐后，刘武周兵犯太原。仅仅花了五个月，太原就被刘武周收入囊中，他派尉迟恭继续南下攻克晋州。
《隋唐英雄》刘武周剧照
这两个人分头行动，迎来了很多次战争的胜利，以包围的姿态逐渐攻占山西大部。李渊为了夺回他的山西大本营派他次子亲自出马，最后让刘武周丢盔弃甲，展开逃亡。刘武周逃到突厥，被当地人杀死了。 尉迟恭归降李世民，后来变成李唐的开国名将。
在《隋唐英雄》这部电视剧中，尉迟恭被描述成了一个憨厚倔强、侠骨柔情的一个人。李世民看上了尉迟恭，想要收服他成为李唐的将士。但尉迟恭表示他的主公对他有知遇之恩，除非主公死了，否则他是不会另投他人的。李世民不舍得这颗好苗子被刘武周给糟蹋了就用计杀死了刘武周。尉迟恭悲伤过度还是不肯归降，除非程咬金披麻戴孝。看到这的观众为他们的袍泽情深感动了。但在历史上，他们虽然是上下属战友，但是关系没有这么好。尉迟恭在被唐军俘获的时候是跟着刘武周妹夫打仗，而那时的刘武周在另一处地方被唐军打得丢盔弃甲，逃亡突厥。尉迟恭投降李唐也没有电视剧那般纠结，他很早就有这个念头了。当李世民露出想要招安他的意思时他就立刻同意了。因为同意得太快还受到了李世民身边其他名将的猜忌。