李承乾被罢黜之后，李世民为何没立李泰为继承人呢？
公元前六百一十九年(619年)，太极宫承乾殿中，一个孩子在这里呱呱坠地，这是秦王李世民和秦王妃长孙氏的嫡长子，唐高祖李渊为这个孩子取名为承乾，“承乾”二字，一为这个孩子出生地方的名字，二为承继皇位，总领乾坤之意，李世民对这个嫡长子也是极其宠爱。
不久，尚在襁褓之中的李承乾被李渊封为恒山王，以示对这个孩子的恩宠，也是变相的对李世民的补偿。
因为李渊的优柔寡断(从李世民的封号、权力还有李承乾的赐名就可以看出)，导致秦王一派与太子、齐王一派冲突日益激烈，矛盾愈发尖锐，加速了两大派系的兵戎相见。太子李建成认为自己这位二弟不是那种愿意屈居人下的人，而李世民则认为自己立下赫赫战功，凭什么让李建成做了太子。就这样，这个刚刚统一的大唐帝国风云激荡，一场政变正在酝酿之中。
公元六百二十六年(626年)，秦王一派在政治斗争中落入下风，秦王李世民决定铤而走险，调集秦王府精兵，埋伏于玄武门之中，趁太子李建成与齐王李元吉入宫之时，将其杀害。随后，李世民又率军入宫，逼迫李渊将军政大权悉数交付自己，并且改立自己为太子，一个多月后，李渊宣布退位，李世民登基即位，是为唐太宗。
李世民在即位之后，为了避免自己的儿子们效仿当年自己兄弟，出现兄弟睨于墙，最后演变为流血斗争，于是，马上将自己不到八岁的嫡长子李承乾立为太子，并且，多次表示自己绝不会改立太子。就这样，这个出生在太极宫承乾殿的孩子，成为了大唐帝国的皇太子，帝国未来的掌门人。
不久，太子李承乾突然患病，一向不信道也不信佛的李世民却请来了道士为儿子祈福，又大赦天下，希望为自己的儿子多积些功德，能够长命百岁。
年幼的时候，在李世民的悉心调教之下，太子李承乾还是一个明君坯子，长大之后，因为患上了腿疾，性情大变，经常引起李世民的不满。一来二去之下，太子李承乾与唐太宗李世民之间的矛盾愈发加深。
此时，李世民又开始宠信魏王李泰，引起朝堂上开始形成派系，魏征病重之时，劝谏李世民不要轻易废立太子，李世民亲口答应，绝不会因太子性情大变而改立魏王为太子，可就是这样，太子李承乾仍旧对父亲宠信魏王不满。
公元六百四十三年(643年)，太子李承乾在刺杀魏王李泰失败后，决定效仿父亲，铤而走险，发动政变，结果因为事情败露而失败，唐太宗心痛如绞，没想到自己千算万算，还是没能避免自己的儿子们走上了自己的老路。心痛之余，唐太宗将李承乾囚禁在宫中，与司徒长孙无忌、司空房玄龄、谏议大夫褚遂良等人商议该如何处置李承乾谋逆之事。
纵观历史上的那些政变失败的皇子，下场只有身首异处这一种结局，但是，诸大臣提出要诛杀李承乾的时候，唐太宗却不愿下手。此时，大臣来济提出“陛下上不失作慈父，下得尽天年，即为善矣”，于是，唐太宗趁机下旨，仅仅只是将李承乾罢黜太子之位，贬为庶人，流放千里，保住了爱子的性命。
在李承乾被罢黜之后，此时唐太宗已经年迈，储君一事却悬而不决，唐太宗更喜欢魏王李泰，可是以李泰的性格来说，他即位之后，大唐宗室必会被血洗，而自己好不容易才保住性命的废太子李承乾，则必定会是第一个被杀的。
于是，李世民为了李承乾、李泰、李治兄弟能够和睦，以“泰立，承乾与治皆不全;治立，则承乾与泰皆无恙矣。”为由，将晋王李治迎入东宫，立为太子。