乐毅是春秋还是战国
公元前284年，他统帅燕国等五国联军攻打齐国，连下七十余城，创造了中国古代战争史上以弱胜强的著名战例，报了强齐伐燕之仇。后因受燕惠王的猜忌，无奈投奔赵国，被封于观津，号为望诸君。
乐毅出生于赵国，少年聪颖，喜好兵法，赵国曾有人举荐他出来做官。到了武灵王在沙丘行宫被围困饿死后，他就离开赵国到了魏国。魏王派乐毅出使燕国，燕王礼贤下士，以宾客的礼节接待他，乐毅推辞谦让，做了燕王的臣子，被封为亚卿。
燕国联合其他各国讨伐齐国，乐毅担任上将军。燕国军队在乐毅指挥下单独追击败逃之敌，一直追到齐国都城临淄。乐毅留在齐国巡行作战五年，攻下齐国城邑七十多座，都划为郡县归属燕国。
公元前279年，燕昭王死后，燕惠王继位。燕惠王从做太子时就曾对乐毅有所不满，齐国的田单了解到他与乐毅有矛盾，就对燕国施行反间计，导致乐毅投降了赵国。结果齐国田单把乐毅攻下的城池都收复了。惠王很后悔中了齐国的反间计，于是燕惠王又把乐毅的儿子乐间封为昌国君；而乐毅往来于赵国、燕国之间，与燕国重新交好，燕、赵两国都任用他为客卿。最后乐毅死于赵国。