魏延到底有没有谋反，魏延为什么会谋反？
1、魏延是忠诚还是反贼
魏延当时应该没有起反心，不过他的行为和造反也没什么区别了。
诸葛亮第五次北伐病重时，自知时日不久，于是开始着手安排后事。诸葛亮担心的主要是三个问题：一是自己死了以后谁来接管北伐的蜀军；二是魏军可能追击，需要安排好撤退事宜；三是大将魏延脾气桀骜不驯，除了自己之外无人可制，自己死后由其他人接管蜀军难以节制魏延。
其中这第一个问题和第三个问题是密切相关的。本来此时蜀军军中武将中以魏延官职最高，如果直接由他接管蜀军的话，那么也不用担心接管者能不能节制魏延了。然而魏延虽然骁勇，可是脾气急躁，性格又高傲，和同僚关系极差，甚至能在开军务会议时公然拔剑相向，这么一个人显然并不适合独掌军权。
所以诸葛亮最终决定由长史杨仪接管部队，司马费祎、护军姜维等协助他领军，魏延则负责断后，姜维次之。考虑到魏延可能抗命，诸葛亮还交代必要的话大军自行撤退，魏延就让他自己行事。
诸葛亮这个安排可以说煞费苦心，这样即使魏延拒绝服从杨仪的命令，那么也不至于被人当做造反，事后还有挽回余地。
不过出乎诸葛亮意料之外的是，魏延不仅抗命，而且还打算夺取兵权。在夺取兵权失败以后，魏延又率军攻打杨仪，想杀死杨仪。魏延此举纯粹是肌肉快过大脑的本能反应，并非真的想谋反。
问题是他的举动在任何一个朝代里，不管他本意如何都是属于典型的造反行为。此时的魏延是否有反意其实已经没有区别了。
所以在刘禅收到杨仪和魏延互相弹劾对方的表章后，询问侍中董允、留府长史蒋琬意见时，董允和蒋琬都支持杨仪。刘禅命蒋琬率宿卫诸营北上，配合杨仪攻打魏延。魏延的命运在他起兵的那一刻其实已经就注定了。
2、魏延为什么会反
一、诸葛始终排除魏延，蜀国一直将相不和，文韬胜过武略的诸葛亮，对关羽就多次制约，二者矛盾非常突出，魏延虽比不得关羽，其军事才能却也非常优秀，累建奇功，刘备汉中称王时就是“镇远将军”、刘备称帝后又被封为“镇北将军、都亭侯”。牛备死后，魏延对诸葛的军事指挥颇有微词，但也还算听从调遣，后来又是“迁征西大将军，进封南郑侯”。
二、设置陷阱，逼“反”魏延。诸葛亮临终前召开的一个秘密会议，直接导致了魏延的“造反”，参加密会的有长史杨仪、司马费袆、护军姜维，魏延被排除在了这次密会之外，会议结果是蜀军退兵，魏延断后。诸葛亮死后，杨仪密不发丧，先派费袆到魏延这里投石问路。
三、利用“内部斗争”置魏延于死地，魏延与杨义一直不和，原因不详，但是有一点可以肯定，他们都在相府做事：建兴三年，杨义作为“参军”管理丞相府的事物；建兴五年，魏延作“为凉州刺史兼丞相府司马，统率前锋部队”。
四、诸葛丞相最高明的手法就是，预言魏延长了反骨。这话有解梦官员赵直来说：“角字为字，刀下用也，头上用刀，其凶甚矣。”这样，当魏延被逼后，向朝廷控告杨仪等人意图造反时，朝野上下皆言魏延要造反，牛禅当然相信。当然，这也与魏延平时自以为身正不怕影子斜，在朝中自是才高，目空一切，用现在的话来说，就是人际关系没搞好有关。
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