刘备时代唯一一位有谥号的大臣，被称为刘备手下第一谋士
法正出身名士家庭，为名士法真之孙。建安初年，由于天下饥荒，法正与好友同郡的孟达一起入蜀依附刘璋，但刘璋不是个善于用人的人，很久之后法正才当上新都县令，之后又被任命为军议校尉。法正怀才不遇，又被州邑中的人诽谤，十分苦恼，益州别驾张松与法正是好友，也觉得刘璋不是个能成大事的人，常常感概自己的遭遇。
看过《三国演义》的朋友经常拿诸葛亮与郭嘉做对比，甚至还有一句：郭嘉不死，卧龙不出的话，其实三国之中，法正与郭嘉两个人是比较相似的人。两个人都是，良禽择木而栖,贤臣择主的代表人物。并且个性乃至人生轨迹，都有很多相似的地方。”
法正认为刘璋刘璋不是个能成大事的人，不能让自己的才华得以伸展。于是选择了秘密献策刘备，之后成为刘备的“谋主”。郭嘉一开始是袁绍手下，同样看不上袁绍，觉得袁绍不是自己心中的明主。于是背叛袁绍投靠曹操，受曹操重用。
法正为人恩怨分明、睚眦必报；郭嘉则纵情酒色，贪慕财宝，陈群多次投诉郭嘉行为不检点，郭嘉却不以为然。法正就更狠了，凡是投诉过他的都被整的很惨。但是刘备、曹操都欣赏他们的才华，对于他们人品上的问题，也就听之任之，睁一只眼闭一只眼了。群臣忍不住找诸葛亮告法正状，诸葛亮却出面为法正辩护，大意是指出法正为刘备集团作出的巨大贡献，看在他功劳大的份上就随他心意吧。同样曹操集团众人弹劾郭嘉，曹操也都一律无视。
话归正题，说回法正，在刘璋手下工作的法正与张松是好友，建安十三年（208年），张松出使曹操，但曹操并没有礼遇张松，反而把他羞辱一顿，恼羞成怒的张松劝说刘璋与曹操断绝来往与刘备交好。不久后曹操在赤壁战败，刘备势力得以壮大。刘璋于是问应该让何人出使刘备，张松于是举荐法正。刘备见到法正后，“以恩意接纳，尽其殷勤之欢”。法正觉得刘备有雄才大略，是可以辅佐的明主，回到益州后，遂与张松密谋协规，决定暗中戴奉刘备为主。刘备率军入川，法正被作为支援刘备对抗张鲁的资助，得以正式跟在刘备身边。
法正与诸葛亮这里擅长提出战略规划，制定大方针的人物不一样，他与庞统类似，是擅长奇谋画策的谋士，在庞统死后，法正成为了刘备身边的主要谋士。
在刘备与刘璋决裂之后，向成都进军。益州从事郑度向刘璋建议以坚壁清野拖垮刘备。刘备知道后十分忧虑，法正却认为刘璋虽然没有什么才能，但还算是个爱民的州牧，因此不可能采纳这个会损害百姓利益的计策。果不其然，刘璋认为：“吾闻拒敌以安民，未闻动民以避敌也。”于是罢黜了郑度 ，回想当初孙策转战千里，尽有江东，曹操与袁绍相持於官渡，听说孙权将渡江北袭许都．曹操的将领闻之皆惧，郭嘉料曰：“孙策新并江东，所诛皆英豪雄杰，能得人死力者也．然策轻而无备，虽有百万之众，无异於独行中原也．若刺客伏起，一人之敌耳．以吾观之，必死於匹夫之手。”之后孙策果然为许贡客所杀．可见郭嘉与法正和郭嘉都是擅长洞察人心。
刘备进入成都后，法正又力劝刘备迎娶当地豪族、大将吴懿之妹为妻，使其与益州士族深相结纳，赢得他们的拥护。事后，刘备为奖赏法正的贡献，便任命他为蜀郡太守、扬武将军，并赐予黄金五百斤、白银千斤、钱五千万、锦千匹，作为诸将中的最高赏赐，其规格与诸葛亮、关羽、张飞相同。
刘备占据益州后，急需拉拢蜀中名士与蜀中大族豪强结纳关系，因此法正劝刘备迎娶刘璋旧将吴壹之妹吴氏，重用许靖，以显示其重贤之心。之后法正担任蜀郡太守后，奉命与诸葛亮、刘巴、李严、伊籍共同编制《蜀科》，对改变刘璋治下益州法纪松弛、威刑不肃的局面大有裨益。
法正最后一次为刘备献计，是帮助他袭取汉中、斩杀夏侯渊，并利用敛众拒险之策抵御曹操的征讨，令其无功而返。事后，曹操获悉刘备之所以能夺取汉中，完全是法正的功劳后，不禁感叹道：“吾故知玄德不办有此，必为人所教也。”可见，连曹操都折服于法正的智谋。
庞统之死令刘备十分悲痛，因此对于法正，刘备就显得格外珍惜。在一次情况不利的战斗中，刘备身为君主，在战阵上，冒着箭雨不肯撤退，法正见状，便挡在刘备前面，刘备担心法正的安危，重蹈庞统的结局，于是和法正一起退下战场，可见刘备对于法正的重视，诸葛亮则称法正“法孝直为之辅翼，令翻然翱翔”，可见刘备和诸葛亮对于法正的意识是一样的，他们都认为法正对于刘备势力来说，就相当于一对翅膀，令刘备展翅翱翔。
然而也就在刘备准备为关羽报仇为名，攻打东吴时候，这个被诸葛亮称为能叫刘备展翅翱翔的法正，在四十五岁却去世，令刘备十分感伤，一连哭泣数日。随后追谥他为翼侯，赐其子法邈爵为关内侯.也成为刘备时代唯一一位有谥号的大臣。
据史书记载，法正和诸葛亮同为刘备的股肱之臣，虽然性格、兴趣不同，但双方始终能以公事大义为重。诸葛亮主要负责留守后方、物资保障，角色类似于萧何；法正主要负责随军征讨、出谋划策，角色类似于张良，陈寿将他与程昱和郭嘉相并列，而在我看来，法正比起程昱而言，计谋要更出众，比起郭嘉而言，品行要差许多，法正这个被陈寿说其为“谋主”刘备首席谋士的人与诸葛亮，两人紧密合作，取长补短，刘备才会有以战场上不断取得胜利的结果，所以刘备东征孙权时，强拒多数群臣的苦谏，以至于终因轻敌冒进失败。诸葛亮这才感叹，如果法正当时还活着的话，一向对其言听计从的刘备，或许不会输得那么惨，但人生哪有如果。