晚清第一虎将，杀的八国联军闻风丧胆，死后陵墓被盗十数次
刘永福出生于广东钦州防城司古森垌小峰乡一个贫苦农民家庭。8岁时，因家庭破产，永福随父母从小峰迁居广西上思州新圩八甲村，以种地为活。13岁就开始在船上当水手。做工之余，他仔细观察，非常熟悉何处水深，何处水浅，哪里行船安全，哪里行船危险。他贫病交加，父母亲和叔父在几个月内相继病故。埋葬完几位老人，刘永福已经一无所有，连住的地方都没了，只好借了一间茅屋暂时落脚。他白天出去做工，换口饭吃，夜里回到茅屋栖身，日子过得极为穷困。据说，刘永福有一天上山砍柴，累了就躺在山间的石板上午睡。睡梦中，忽然走来一位长髯老人对他说，自己是虎将，应该反清，自己是陈近南之后。
咸丰七年时年20岁的刘永福加入天地会，投身于农民起义的行列，走上反抗压迫剥削的道路。最初，刘永福在天地会首领吴凌云的部属郑三手下任先锋。他率部打垮巫必灵为首的地主武装，队伍迅速扩大。后来，清朝政府大举清剿农民起义军，天地会首领吴凌云壮烈牺牲。1866年，刘永福带领余部200多人同另支起义军首领吴鲲汇合，经刘永福过扩充整编，组建一个旗，刘永福被任为旗头。由于刘永福“胆艺过人，重信爱士”，深得部下爱戴和拥护，不久便成为吴鲲农民军中坐第三把交椅的“三哥头”。刘永福着手操使士兵，整肃纪律，选择人才，统一军令。当时他扎营于归顺州（今靖西）安德圩的北帝庙，看见北帝庙神像旁边的周公像手执着一面绘有“北斗七星”图案，镶有狗牙白边的黑色三角旗，就仿造黑旗作为自己队伍的旗帜。从此以后，这支队伍就举黑旗作战，称为黑旗军。
中法战争爆发，法国当局派安邺带兵180名和两艘炮舰突然轰击河内，刘永福见义勇为，挺身抗暴，亲自率军2000人，翻越宣光大岭，日夜兼程，南下抗法。黑旗军在河内郊外罗池与法军开战，击毙了法国主将安邺这个不可一世的战争狂人，其部属百余人也成了黑旗军刀下鬼，取得了“诱斩安邺，覆其全军”的罗池大捷。法军被迫退出河内。这是刘永福捍卫国疆，支援友邦抗法的首次战功。越王擢升刘永福为三宣副督，又赐印信一颗，文曰：“山西、兴化、宣光副提督英勇将军印”。以彰表功绩，并命刘永福扼守红河两岸。
法国又进攻越北，直窥我国云南。刘永福率黑旗军三千人。两军相遇于河内西面的纸桥，刘永福见敌人在武器上占优势，决定采用伏击战，取得纸桥大捷。越南国王晋升刘永福为三宣提督，一等男爵。1884年8月，清政府正式对法宣战以后，收编了黑旗军，授予刘永福记名提督。法国国会任命李威利为总司令，率领法军2000人先后攻占河内和南定。接着又分兵进犯越南国都顺化及北宁、山西。刘永福满怀“为越南平寇，为祖国屏边”的宏愿，于5月6日率领黑旗军3000人挺进河内，发挥近战、夜战的优势，诱敌深入，使法兵腹背受敌，陷入重围。这一仗打死李威利及以下军官30多名，打死法兵200多名，夺得军械弹药无数。这就是举世闻名的纸桥之役。
中日甲午战争爆发。清政府命刘永福赴台帮巡抚邵友濂办理防务。8月，刘永福率黑旗军赴台北，后又奉命驻守台南，并先后在潮汕、台湾等地招募新兵，将黑旗军扩充至八营，决心为保卫台湾血战到底。清政府战败求和，与日本签订了《马关条约》，把台湾、澎湖列岛割让日本，刘永福便率领黑旗军赴台抗日。
1917年元月9日，刘永福走完了一生的历史途程，在钦州老家溘然长逝，终年80岁。刘永福墓，位于广西钦州市钦南区沙埠镇沙寮村委老虎头村一座山岭上，刘永福墓在民国时期曾被盗过数十次，20世纪90年代中期也被盗过一次。2015年6月18日，再次发现被盗挖，墓碑区域基本坍塌，被挖开区域出现一个直径约60厘米的盗洞。