关羽一言不合就挑战，为何从不和吕布打？原因有三条
第一，张飞每次都冲在前面。
关羽不是不敢挑战吕布，是因为每次张飞都在他的前面。演义里面，张飞和吕布的矛盾最大，最不怕吕布人是张飞，三英和吕布战斗时，张飞总会冲在最前面，而且会说，要是关羽在他之前出战，就不认这个二哥了。张飞先是将吕布大骂一顿，说他是董卓的鹰犬，是三姓家奴。吕布被他骂的一脸懵，两人大战三十回合依旧分不出胜负，关羽怕张飞有什么闪失，这才出来迎战。
从这里可以看出，张飞是看不惯吕布的，当初吕布宴请刘备，让貂蝉跳舞助兴，在张飞看来，其实就是在用美人计。刘关张三个人一块的话，关羽是没机会和吕布单挑的。
再者，关羽知书达礼，刘备曾经和吕布有过合作，从这一点看，他是不会轻易招惹吕布的。当初刘备拿下徐州，尚未站稳脚，吕布偷袭，被曹操追着打。当时没有人肯收留他，刘备就暂且做了这个好人。但是吕布却趁着机会攻打徐州，并占为己有。刘备是宽容的，他认为徐州本来就不是自己的，于是带领着张飞关羽到小沛驻扎，和吕布一同抵御徐州，共同对抗曹操。
从这里可以知道，但是刘备和吕布是一种合作关系。关羽识大体，自然不会和吕布多说、多见识一些，而且见到吕布以后，还会叫一声吕将军。所以要是没事，关羽是不会找吕布的麻烦的，更不会没有经过允许就攻击吕布。而且，当初袁术攻打刘备之时，吕布还给刘备解了围，这也算是对刘备有恩了。
最后，对于那些比自己有能力的人，关羽一向很敬重，吕布就是其中一个。武将出身的人大多数都会佩服武艺比自己高深的人，尤其是关羽，不过同样的，对他认为的那些能力不强者，会有无情的鄙视。比如，刘备在三顾茅庐的时候，关羽就称诸葛亮是腐儒家。
当他单刀赴会的时候，只敬重鲁肃，因为当时众人非要杀关羽，只有鲁肃一人替他解围。对于吕布，关羽深知他的武艺要在自己之上，当时他对吕布就有三分敬意，后来吕布又铲除了董卓，更是让关羽敬佩。
尽管在关羽严重吕布是个可恶的人，他摇摆不定，但是的确是绝世猛将，值得人敬重。从这几个方面考虑，关羽是不会找吕布的麻烦的。况且吕布也没有招惹关羽，关羽根本没有去单挑他的必要。