刘备在最强时期能复苏汉室？其实刘备不想，孙权也不让
第一个方面是主观原因，刘备可能没有恢复汉室的强烈意图
他一直说他是汉室氏族成员。他在历史上曾说刘备他是汉景帝子中山靖王胜的儿子，刘备他很难提高自己的地位或在他的亲戚中得到承认。从历史记载来看，他年轻时，他的家庭已经衰落，靠编织席子和卖鞋为生。
关于他的家庭和社会地位，最明显的一点是，当他还是个孩子的时候，他和隔壁的孩子们一起玩游戏，说他一定会成为一个大人物，坐着豪华的马车，并且指挥数万人。他叔叔告诉他什么都不要说，否则他会被杀的。从这个角度来看，刘备和他的家庭当时社会地位很低，没有得到多少认可。此外，如果他们能够加入皇室，他们的父亲和叔叔早就加入了。
这样，他对汉室的感情就非常可疑了。他不停地喊着复兴的口号汉室，只是为了对抗''挟天子以令诸侯''的政治策略。事实上，他更多考虑的是他的野心。当时许多士大夫都看到了这一点。刘备手下的许多人才也叛逃了曹操。在他们眼里，刘备只是分离主义地区众多军阀中的一员，与黄巾军没有什么不同。
期间刘备也遭受了挫折，最终逃到荆州。最后，在诸葛亮的帮助下，有了一个真正的政治方向和政治结构。在此期间，他仍然打着复苏汉室的旗号。
刘备为了拿下益州，大部分精英被动员荆州进入川。得到西川后，也给了自己一个稳定的根基，也有了资本和曹操面对面抗衡；之后，刘备想要争取的汉中也终于得偿所愿，在客观上来说刘备此时已经可以与曹操一战，并且已经有自己的势力。但是刘备接下来做了什么？让每个人都大吃一惊。他等不及要成为王了！
刘备这次他成了王，这暴露了他的本来面目。他的野心吞噬了他的理智，当他最需要追求胜利的时候，他正忙于登上王位。一些官员因警告他而被他杀死并受到惩罚。此时刘备沉迷于登上王位的喜悦之中，而忘记了乘胜追击，扩大自己领土的机会。
包括后来关羽失荆州引发的一系列事情，其实这些都可以见得刘备对困难是胆怯的，而且主观上也很追求自己的感受，虽然他有野心和报复，相对他称王之后，恢复汉室的心理可能已经并不强烈。
从第二个方面来看，从客观原因来看，《隆中对》已经到了死胡同，不能再继续下去了
刘备《隆中对》和孙权《榻上问对》针锋相对。刘备和孙权这两方的主要矛盾就在于荆州的所属权，而刘备需要进攻北方，那么荆州就是一个很好的起点，而孙权却需要荆州来完成他的政治战略，他想要夺取整个长江并且守护一方乐土。因此，在这一点上，双方矛盾是不可调和的。
如果刘备不强大，并且孙权没有感到受到威胁，那么这种和平局面将会继续。然而，当刘备的力量增加到曹操而无法压制时，孙权感到极度恐惧。在这种情况下，孙权无论如何必须被夺回荆州为了它自己的安全。因此，双方失去联盟只是时间问题。然而，刘备没有考虑到这种情况。如果他按照《隆中对》荆州关羽的计划发动北伐，那么就是孙权打破联盟并夺取荆州的时候了。关羽在襄樊战役中，孙权偷袭荆州是一个明显的证据。
所以刘备的失败也有其必然性在主观和客观这两个方面来看刘备，并不符合北伐兴复汉室的条件，或者说刘备只是借这个口号来实现自己的野心，而这个口号就仅仅只是一个口号，最终也不会不可能实现。