明朝五军都督府分别管那些地方
明终时代的年夜皆督府是明代中军皆督府﹑左军皆督府﹑左军皆督府﹑前军皆督府﹑后军皆督府五皆督府的总称﹐管辖齐***队的最下军事机构。墨元璋初置统军年夜元帅府﹐后改成枢稀院﹐又改之为年夜皆督府﹐克制中中诸军事。
洪武十三年(1380)以年夜皆督府势力太年夜﹐正在兴丞相造的同时，为避免军权的太过散中，也兴年夜皆督府，改成中、左、左、前、后五军皆督府，分手办理都门及各天卫所。五军皆督府各设左、左皆督，正一品；皆督同知，从一品；皆督佥事，正二品。以中军皆督府断事民为五军断事民。
洪武十五年（公元1382年），置五军十卫从军府，设左、左从军。洪武十七年（公元1384年），五军各设左、左断事2人，提控文案1人，并从九品。
洪武二十三年（公元1390年），降五军断事民为正五品，总治五军刑狱。分为五司，每一司设稽仁、稽义、稽礼、稽智、稽疑5人，均为正七品，各理其军之刑狱。
同时，墨元璋为了提防统军将发的擅权，又划定五军皆督府对于戎行无调遣权，其调遣之权由天子曲接主持；兵部正在戎行中虽有任免、降调、练习之权，但没有统兵。每一遇战事，由天子一时委派专人担当总兵民，率领卫所军队出征，战事停止，总兵回借将印，戎行回借卫所。
永乐元年(1403)﹐建留守止后军皆督府于北京，后仍分五府，称“止正在”中、左、左、前、后皆督府。十八年﹐建都北京﹐除了“止正在”二字。洪熙元年(1425)，复称“止正在”。
宣德三年(1428)﹐革“止正在”皆督府。正统六年(1442)﹐复建五府﹐无“止正在”字。各皆督府设摆布皆督(正一品)。皆督同知(从一品)﹑皆督佥事(正二品)﹐其属有履历司履历(从五品)﹑皆事(从七品)等。皆督初间以公﹑侯﹑伯为之﹐可介入军国年夜事﹔后率以公﹑侯﹑伯署府事﹐同知﹑佥事参赞军事。浑袁赋诚《睢阳尚书袁氏家谱》：“九世枢（袁可坐子），由民死初授詹事府录事,次任北都门督府后军皆事。”
五军皆督府分发正在京除了亲军批示使司中的各卫所以及正在中各皆司卫所。凡是武职世民、流民、土民之袭替、劣养、劣给等项所属皆上报于府，府再转收兵部请选。选定后，经府下达皆司卫所。尾发民之选授以及给由，皆由吏部。
别的如文官诰敕﹑火陆步骑之练习﹐军伍之浑勾替补﹐俸粮、屯费取屯种之东西，船车、军情声气、边背天图文册、薪冰荆苇诸事，移取相干机构会同处置。各府只要统兵权，调兵之权正在兵部。
每一遇战事收死，由天子命将为帅，调发五军皆督府所辖卫所之兵佩印出征。军借即回印于晨，兵回卫所。明中前期五军皆督府得往了参政、议政权，由“总表里诸军事”的中枢机构变为到处受造于兵部的纯真实行下令的机构，则是一分为五当面皆督府真权减弱殆尽的现实。
五军皆督府以及兵部皆服从于天子，五军皆督府调有统兵权而无调兵权，兵部具有调兵权而无统兵权。五军皆督府以及兵部互相克制互没有统属。
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