顺治最喜欢的儿子，死后顺治皇帝抚棺痛哭
众所周知，清朝的奠基者为清太祖努尔哈赤，此人二十五岁时起兵统一女真各部，于万历四十四年(公元1616年)在赫图阿拉称汗，建立后金政权，后来迁都沈阳。天命十一年(公元1626年)八月十一日，努尔哈赤去世，葬于沈阳清福陵。崇德元年(公元1636年)，其子皇太极在盛京(今沈阳)称帝，建国号为大清。皇太极死后，其子福临继位，便是实现父祖入关夙愿的顺治皇帝。
由于福临登基时尚且年幼，故暂由其叔父和硕睿亲王多尔衮摄政。顺治皇帝一生共有八个皇子，由于当时天花肆虐，加上顺治皇帝本人也因罹患天花而死，为保国运长久，顺治皇帝及孝庄太后最终选择已经出过天花的皇三子玄烨继承帝位。康熙皇帝作为中国历史上在位时间最长的皇帝，几乎是家喻户晓的历史人物，然而顺治皇帝的其他七个儿子则似乎毫无存在感可言，哪怕是顺治皇帝实际上的长子福全(本为二子，长子早夭)。
当年顺治皇帝曾搂着福全，随口询问他将来有何志向，福全恭恭敬敬地回答说想要成为一位贤能亲王。这个不经意的回答，其实让顺治皇帝颇为感慨，毕竟当时福全年幼，思想比较单纯且未受权力熏染，乃是他的真实想法，所以这种谦虚淡薄的态度获得了顺治皇帝的好感。再加上福全的母亲乃是董鄂妃(宁悫妃，非孝献皇后董鄂氏)，因此顺治皇帝对福全的偏爱程度远胜三子玄烨。
玄烨八岁登基继承皇位之后，由太皇太后博尔济吉特氏(即孝庄皇太后)实际执政，福全在此期间被加封为裕亲王，同时拥有议政大权。康熙皇帝十四岁亲政后，出于巩固皇权和笼络人心的需要，非但没有收回这一权力，甚至还继续对福全表现出充分尊重，竭力树立起“兄友弟恭”的明君形象，两兄弟还经常一起去宁寿宫侍奉孝庄太皇太后。
据史料记载，福全骁勇善战，在每年一度的秋季围猎盛事“木兰秋狝”中，基本都能轻而易举地拔得头筹。康熙二十七年(公元1688年)，漠北地区准噶尔部落首领噶尔丹勾结沙俄势力，多次率领人马入侵大清西北边境。当时“三藩之乱”恰已平定，康熙皇帝遂打算调集重兵以彻底消灭准噶尔部，于是下诏封福全为抚远大将军，命其率精锐部队出征噶尔丹。事实证明，福全的确不负康熙重托，在对噶尔丹的围剿中大获全胜。
噶尔丹战败后企图向北部逃跑，康熙皇帝自然不肯放过抓获噶尔丹的大好机会，命福全务必将噶尔丹部落全军歼灭，为此还特地派遣大阿哥胤褆前往协助。然而接到诏令时，噶尔丹已逃出大清边境，出于军队安全着想，福全最终放弃追剿。得知此事后，康熙皇帝对福全没有继续追剿感到异常愤怒，决定先回京再议罪。回京后，“王大臣议夺爵，上以击败厄鲁特功，免夺爵，罢议政，罚俸三年，撤三佐领。”
事实上，福全之所以没有继续追剿，其实是有客观原因的当时虽然大局已定，但是清军同样伤亡惨重，加上作战时间过长，军队粮草紧缺，士兵大都已经筋疲力尽，实在没法长途奔袭追击。若是贸然追击，恐怕会有不测后果。因此在康熙皇帝下诏治罪之时，福全并未进行任何申辩，只是淡淡说了一句：“我复何言！”其中委屈，康熙皇帝怎会不知？
只是那时福全军功显著，在军中威望极高，已经让康熙皇帝有所忌惮，所以他才会借此理由将其治罪。从此以后，福全长达15年不问政事，当了个真正的“贤王”。因积郁成疾，福全于康熙四十二年(公元1703年)一病不起，康熙皇帝知晓后，曾亲自前往王府探视。福全去世时，康熙皇帝正好在塞外巡游，于是立即命诸皇子先行回京，自己又连夜赶回，在灵柩前抚棺痛哭不已。不久，康熙皇帝又特命画工绘像，画上内容是康熙皇帝与福全并坐于桐荫之下，以示手足情同老之意。