清朝的继承制度发生了哪些变化？是如何选择继承者的？
清朝是中国历史上最后一个大一统封建王朝，有自己独特的继承制度，下面小编就为大家带来详细的介绍，一起来看看吧。
说起历史上的立储制度，很多人脱口而出的就是嫡长子继承制，所谓嫡子就是正妻所生之子，这样的制度从周朝就开始了。嫡长子皇位继承，有两个原则，一是嫡长子优先，二是公开立储。
这个制度跌跌撞撞地实行了两千多年，到了清朝。不过满清并不是汉人政权，他们并没有这样的观念。
因此在早期的时候，像努尔哈赤、皇太极等等，他们都没有在生前指明太子。不仅如此，皇太极包括后来的福临以及康熙等，他们都不是嫡长子。
虽然嫡长子继承并不完美，但是满清(后金)时期的继承也不是顺利的，甚至每次都伴随着争斗，只不过他们还是能够为了大局而放弃一些东西。
否则的话，大清早期就乱得不成样子了。比如在皇太极死后，他的儿子豪格和他的弟弟多尔衮就在争夺皇位，这样的事在汉人政权可能性不大，叔叔是争不过自己的侄子的。
只不过两方谁也不服谁，最终互相妥协，让福临登基了。
康熙继位后，倒是曾公开设立过太子，这也是大清的第一次，但皇权斗争也始终没有停止过，太子废废立立，最终还是没有顺利接班。
不仅如此，康熙晚年还爆发了九子夺嫡，皇子之间你死我活的竞争弄得康熙更是心力交瘁。
所以雍正登基后，根据自己的亲身经历，吸取了经验教训，创立了秘密立储制度。其目的就是防止皇子间为了太子之位明争暗斗、倾轧不休、骨肉相残、造成混乱。
所谓秘密立储制度，说白了就是不再公开太子人选了，而是采取秘密方式，直到自己驾崩之后，由谁来继承皇位才真相大白。
至于方法，那就是皇帝亲书立储谕旨一式两份，一份密封在锦匣内，安放于乾清宫“正大光明”匾后，另一份皇帝自己保存。待皇帝驾崩时，由御前大臣将两份遗旨取出，共同拆封，对证无误后当众宣布由谁继位。
乾隆就是这样产生的，虽然在雍正时期宝亲王弘历已经是太子之位的最佳人选了，大家都心知肚明，但不到最后一刻，谁都不知道会发生什么，这也是秘密立储制度的奇妙所在。
乾隆是这件事的亲历者，所以乾隆登基后，也认为这样的制度相对来讲还不错，进一步将秘密建储确定为神圣不可更改的“建储家法”。
他在任内使用了两次秘密立储制度，第一次是他刚继位不久，选立皇次子永琏为储君，没想到永琏三岁就死了;第二次是1773年，立皇十五子永琰为储君，就是后来的嘉庆皇帝。
以后，嘉庆和道光也是采取的这样的制度，只不过从咸丰开始，大清的继承制度再次发生了变化，这主要是因为没得选了。
咸丰就一个儿子，只好选他了，也就是同治。至于同治一个儿子都没有，所以便开启了由慈禧在宗亲中选择，这也是一个办法。
光绪以及末帝溥仪都是这样的方式选择出来的。