诸葛亮神机妙算，为何偏偏选择了刘备？时隔多年，终于明白了！
首先，诸葛亮与其兄弟性格不同，属于自负型的性格，不会主动去求人出仕；而且在未出山前就自比管仲、乐毅，虽然得不到周围的认可，但他也并不放弃而且继续坚持。躬耕陇亩，心怀天下。宁愿不出山，也不改变自己的理想。诸葛亮的理想是什么呢？复兴汉室、还于旧都。修身上具有孔夫子“克已复礼”的情操。他认为曹操（包括刘协）、孙权、刘表、张鲁等都做不了此事，谁能做呢？他自己也 不知道，他在等待。等待刘秀样的人物出现！而他自己是准备至少要做个邓禹的。
其次，刘备极需要找到事业上的突破口；刘备建安五年（200年）逃离曹操后，屡遭打击处于极度彷徨苦闷之中，借居荆州刘表的新野小县，日夜都想找到事业兴旺发达的方法。此时，听人介绍，就近有自比管仲、乐毅的诸葛亮，刘备一听就来精神，虽然左右之人（包括关、张）不赞成刘去拜访一个小自己二十岁的后生，但他们不知道，刘备此时是抱着闲也是闲着，还不如去撞大运，也许能够求到真神的思想，是他们所挡不住的。
第三，诸葛亮的《草庐对》打动了刘备；刘备抱着死马当活马医的思想，去拜访诸葛亮，虚心求教如何夺取天下，恢复汉室（这正与诸葛亮的理想相契合
）？其实，当刘备第一次见诸葛亮不遇后，诸葛亮就知道了刘备的来访，马上着手分析刘备及其团队，准备应对策略。但鉴于对刘备不是十分了解，就外出找朋友进行调研；所以，第二次刘备来访时，诸葛亮在外调研，刘备当然见不到。当第三次刘备来时，诸葛亮早已确立了要辅佐刘备，帮其打天下的各项准备工作。所以，当刘备发问时，他不慌不忙，侃侃而谈，一气呵成了千古名篇《草庐对》。刘备听后如拨云见日，相见恨晚，从内心深处确认了对诸葛亮的依靠。后来，经过实际相处，反复考察后，进一步做了证实，才在临危之际，倾心托孤，写下了史上后无来者的托孤篇章。