匈奴是什么时候开始入侵中原的？战国以后匈奴为什么突然强大起来了？
其实中国历史上一直都是一个二次元国家，但是我们所了解和学习的都是中原上的历史，很少有草原上的历史。草原就是指当时的少数民族，和中原不同的是，但是草原上的部落并没有结合成一个大的部落统一管理，但是等战国以后匈奴就开始崛起。战国以后秦朝完成了第一次统一，所以迫使草原也要统一起来，不然不能生存，所以这个时候匈奴就开始了第一阶段的崛起之路。
在司马迁之前的史官有记载匈奴事迹的记录，只不过今天我们不幸看不到罢了。史官世家司马迁作《史记》一定有史实材料做参考，不是凭空想象。老子是周朝图书馆的馆长，国家的图书馆必然有史书。春秋战国时期各个诸侯国都有史官和史书。秦王扫六合，为了文化建设毁掉了这些史书，这的确是一件遗憾的事情。
文明的基础是人口的构成与成分，那么，不管是农业文明还是游牧文明，也需要要一定的人口支撑。
而从西周时起的奴隶社会残留到战国时的“国野合一”(为国)，也可以清晰的看到农业人口的发展过程。
同理，处于我国北部与西部地区的原始部落民族，因其地理环境的天然优势(草原和马)，促使他们走出了另一条与中原农业文明不同的道路。
按照《史记》的记载，匈奴是淳维之后，也就是夏朝王族的后人，但是需要注意的是，这个源流，可并不能视为所有“匈奴人”的源流，哪怕我们认可采信这条缺少旁证的史料，也只能证明匈奴帝国的王族，可能是传说中夏朝的后人。
在战国七雄的时代，定居的中原人进行惨烈的兼并战争的同时，草原上也在进行着类似的战争。
从其祖先游牧生活方式的开始，当粮食出现不继的时候就开始对中原的农耕民族进行侵扰，商周两朝都与北方游牧民族也是匈奴的前身发生过多次大规模的战争，公元前771年，烽火戏诸侯的周幽王更是被犬戎杀死，直接导致了西周的灭亡。从最新的考古发现，最早的游牧文明可以追溯到公元前11世纪，这也能够说明了匈奴民族悠久的起源。
春秋时期的北戎，也被称之为山戎，就是匈奴的一支，活动地区在今河北省北部，经常侵犯中原，成为燕、齐诸国之边患。公元前664年，齐桓公曾经发兵攻打山戎以拯救燕国。